下面的十几篇文章均是我从自己的QQ(632846506)日志中移过来的。https://user.qzone.qq.com/632846506/infocenter。
描述一种特征描述子:对图像中每个3*3的块进行一定的处理,之后用矩阵外周8个像素表示此块,每个像素点有0和1两种状态。于是总共有2的8次方即256种状态。但通过一定的分类规则,可以把256种状态分为36种。比如以下两个图:
由于左图可以通过旋转变为右图,所以认为他们是同一种状态。
这个方法很简单,也有一定道理,分类的标准一定程度保证了“旋转不变性”。
假设用一个1*8的向量表示特征,向量中每个数分别表示特征中从左上角开始,顺时针每个像素的标识。如上图两个特征可以表示为:
通过对向量中的元素进行循环移位,两个向量均可移位成为以下的形式:
即所有移位结果中表示的最小的数。
可以利用标准模块库中的 bitset<> 实现特征的表示和移位操作: