ROS学习
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lmg2015
合抱之树,生于毫末 ;九层之台,起于累土 ;千里之行,始于足下
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rplidar进行hector-slam
http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/49961839ls /dev/ttyUSB* rplidar接口是ttyUSB0,配置文件也没错,连不上那就是权限不对sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0Learning ROS for Robotics Programmi转载 2016-08-29 10:10:56 · 2281 阅读 · 0 评论 -
urdf 学习与制作
http://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524在定义好了机器人的骨架后, 进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置. 但是有一点应该注意到, link和link之间是使用joint进行连接, 那么link的位置, 就由连接他的joint确定. 所以, 该子标签是定义在joint内. 在三维空间中, 要精转载 2016-08-28 15:25:56 · 4563 阅读 · 0 评论 -
ROS下使用STM32
本文待补充,先码在这儿参考知乎大神对话:http://www.zhihu.com/question/321206911.直接用rosserial: http://wiki.ros.org/rosserial2.有大神搞好驱动了:https://github.com/spiralray/stm32f1_rosserial3.另一种方案是在stm32上面跑一个rtos,转载 2016-08-31 16:16:30 · 8469 阅读 · 5 评论 -
USB hub 多usb接口重映射:udev 规则
USB hub 多usb接口重映射:udev 规则你在开发的过程中是否会出现 USB端口号会发生变化。 例如: 机器人底盘与雷达都是 ttyUSB* .其序号与接入的先后有关。 对于写好的launch每次修改对应接口是不是很麻法,或者每次得先插入一个再插另外一个。才能保证ttyUSB0 ttyUSB1. 但是如果你重启系统,说不定还是有问题出现。。 ==》转载 2016-08-24 15:44:07 · 2285 阅读 · 1 评论 -
Cartographer+北阳雷达实现
http://blog.csdn.net/happiness_jia/article/details/52856197一、在安装cartographer前,需要系统满足如下的要求:· 64-bit, modern CPU (e.g. 3rd generation i7)· 16 GB RAM· Ubuntu 14.04转载 2016-12-08 19:05:54 · 4930 阅读 · 0 评论