ROS下使用STM32

转载 2016年08月31日 16:16:30

本文待补充,先码在这儿

参考知乎大神对话:http://www.zhihu.com/question/32120691

1.直接用rosserial:    http://wiki.ros.org/rosserial

2.有大神搞好驱动了:https://github.com/spiralray/stm32f1_rosserial


3.另一种方案是在stm32上面跑一个rtos, 然后跑uROSNode:https://github.com/openrobots-dev/uROSnode

两种方法区别:http://www.osrfoundation.org/wordpress2/wp-content/uploads/2015/04/ros_and_embedded_systems.pdf

基于STM32的rosserial_client的节点开发

写在最最最开头:先自我吐槽一下题目,写的跟毕设论文题目一样,希望大家不要在意,主要看内容~_~ 本文的主要目的就是介绍一下如何在stm32上开发ros了,或者说是移植arduino东西到ros上(顺...
  • wubaobao1993
  • wubaobao1993
  • 2017年04月26日 17:10
  • 2652

总结一个月以来调试STM32底盘踩过的坑

深坑1:基本配置方法、 深坑2:基本调试方法; 深坑3:硬件基础 深坑4:解决问题的方法 ///////////////////////////////////////////////////...
  • u012197995
  • u012197995
  • 2016年09月30日 10:28
  • 1146

ROS Robotics Projects(3)嵌入式硬件和外设

ROS Robotics Projects(3)嵌入式硬件和外设这本书的第4章和第5章,介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等,具体也可以参考官网,包括Arduino,STM32,Raspberry Pi...
  • ZhangRelay
  • ZhangRelay
  • 2017年04月04日 20:52
  • 1249

ROS下使用stm32 与rosserial进行通信的开发说明及源代码示例

关于stm32下的ROS开发环境介绍说明,此开发环境是在Linux下使用stm32的标准库“STM32F10x_StdPeriph_Driver3.5”,进行stm32开发,整体开发框架已搭建完成,用...
  • ykevin0510
  • ykevin0510
  • 2017年05月26日 00:04
  • 1155

在ROS中与其他器件使用十六进制串口通信

第一次自己写博客,有什么问题请@我。 首先非常感谢一位网友的博客(点击打开链接),他在ros上使用了串口通信,不过使用的是字符串,因为项目需要,我在其基础了改成十六进制,并发布接收十六进制数组主题。 ...
  • chduan_10
  • chduan_10
  • 2017年08月03日 14:40
  • 463

ros中使用串口

前言上一篇文章中介绍了如何在ubuntu中访问串口,本文将探讨如何将该程序移植到ros中,作为一个节点,方便后续将从其他节点(如导航与定位)接收到的信息通过串口发送给单片机。 过程参照编写ros程序的...
  • u011853479
  • u011853479
  • 2016年04月27日 19:00
  • 5155

stm32cubemx_ros_01

1.新建工程 把芯片选出之后,先对照着配置好的一一设置引脚,主频设置时,因为F107的芯片主频都应该是72MHz,所以直接在中间输入72就会自动配置好其他时钟了。 2.时钟设置 72000 ...
  • menshu1892
  • menshu1892
  • 2018年01月12日 22:59
  • 20

基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建

基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建说明本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程物品清单 亚克力板或者铝合金小车底板一套 小车轮子一对 带编码器减速电机一对 万向轮一个 12V充电电池...
  • Forrest_Z
  • Forrest_Z
  • 2017年02月07日 14:34
  • 2753

stm32+pca9685控制舵机机械臂

1.硬件PCA9685是一款基于IIC总线通信的12位精度16通道PWM波输出的芯片,该芯片最初由NXP推出时主要面向LED开关调光,但就目前国内的形式来看,好像在被Arduino在舵机控制领域使用的...
  • menshu1892
  • menshu1892
  • 2017年08月24日 21:34
  • 1328

ros总线舵机机械臂串口协议源码

总线舵机机械臂moveit规划效果 现场 前文有普通模拟舵机diy的舵机手臂. 型号996r普通舵机用在手臂上可以说没有什么精度可言扭力也不行,ros试验无法使用. ...
  • qq_38288618
  • qq_38288618
  • 2017年11月20日 16:56
  • 393
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:ROS下使用STM32
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)