Unity笔记——物理引擎中碰撞器（Collider）的运用

通过碰撞器（Collider）组件的运用，我们可以对游戏中的物体设置碰撞、反弹效果。
1、种类介绍
Unity中内置了6种碰撞器：
1）盒子碰撞器（Box Collider）即方形碰撞器,适用于冰箱、桌子……
2）球形碰撞器（Sphere Collider）即圆形碰撞器,适用于篮球、石头……
3）胶囊碰撞器（Capsule Collider）由一个圆柱体和上下两个半球组成，主要用于 人物角色控制器。
4）网格碰撞器（Mesh Collider）在物体网格上构建的碰撞器，用于复杂的网格检测。
5）车轮碰撞器（Wheel Collider）即字面意思。
6）地形碰撞器（Terrain Collider）字面意思。
碰撞器的添加：
首先选中游戏体Ball,点击Component>Physics>Box Collider，可以在6中碰撞器中选择自己需要的。如下图1.1所示。

图1.1

2、碰撞器参数：
Is Trigger:启用时Collider用于触发事件 Material:物理材质（比如画画用的颜料）
Size：碰撞器在XYZ轴上的尺寸 Radius:球形碰撞器半径的大小
Height:胶囊碰撞器圆柱体的高度

3、碰撞过滤
对不需要进行碰撞的游戏体可以进行碰撞过滤。
实例代码如下：

void Start () {
        Physics.IgnoreCollision(BallA.GetComponent<Collider>(), BallB.GetComponent<Collider>());
        Physics.IgnoreCollision(BallA.GetComponent<Collider>(), BallC.GetComponent<Collider>());
       }

控制球A不和球B、C发生碰撞。

4、碰撞层
通俗来讲，碰撞层就好比一个标识符，可以设置不同层之间的游戏体发生碰撞，也可以设置同层游戏体之间发生碰撞。碰撞层的添加如下图1.1所示。
Edit>Project Settings>Tags and layers

图1.2

5、简单案例
1、案例说明：
demo运行后，小球受重力影响落下来，对第一列球忽略碰撞重叠在一起，其他列发生物理碰撞（相同颜色的球重叠）。
界面如图1.3，1.4所示。

图1.3

图1.4

2、制作流程：
创建一个Plane充当地板，创建12个小球（Sphere），添加3个碰撞层（红、绿、蓝），更改小球的碰撞层。为地板和球添加纹理图片。
简单界面如上图1.3所示。

3、在Assets内点击鼠标右键，Create>C#Script，重命名为Script2，双击打开脚本编写代码。

using UnityEngine;
using System.Collections;
public class Script3 : MonoBehaviour {
    public Transform RedBall;
    public Transform GreenBall;
    public Transform BlueBall;
       // Use this for initialization
       void Start () {
        Physics.IgnoreCollision(RedBall.GetComponent<Collider>(), GreenBall.GetComponent<Collider>());
        Physics.IgnoreCollision(RedBall.GetComponent<Collider>(), BlueBall.GetComponent<Collider>());
       }

       // Update is called once per frame
       void Update () {

       }
}

6、物理材质
在游戏开发过程中，往往需要特殊的碰撞效果，比如：篮球从空中落到地板上时回弹起，铅球落到沙坑里不会弹起。
物理材质常用的3个参数：弹性（Bounciness） 动摩擦系数（Dynamic Friction） 静摩擦系数（staticFriction）。
弹性（Bounciness）：范围在0~1之间，0表示没有弹性，1表示完全反弹（没有能量损耗）。
动摩擦系数（Dynamic Friction） 静摩擦系数（staticFriction）：范围在0~1之间，0表示没有摩擦，1表示摩擦很强类似橡胶面。

各向异性摩擦（Friction Direction2）？
指物体不同方向上摩擦力不同。比如：汽车向前、向后的摩擦力很小，但向左向右摩擦力就会很大。

案例描述：小球从空中落下来，弹跳碰撞落到墙面上。如下图1.5所示。

图1.5