BananaPi上ov5640摄像头自动对焦功能的实现

经过一段时间的学习，找了很多ov5640的资料，终于把自动对焦功能实现了。

ov5640是一款用在平板和手机上的摄像头，像素为500W，这个像素在目前来讲不算高，中低端手机的像素都比这个高，但是对于学习摄像头驱动开发已经足够了。这次主要的开发和使用平台式BananaPi----基于全志A20双核处理器的平台。使用的软件是linux-sunxi社区的Linux系统。

sunxi的系统中有ov5640的驱动代码，但是这个驱动把ov540的很多功能都阉割了，自动对焦（AutoFocus）功能就在被阉割的功能之列。从ov5640的数据手册和其他的应用手册上来看，自动对焦功能实现需要以下几个步骤：

1、 上电初始化，写入自动对焦固件（firmware）

2、 向控制寄存器写入指定值，开始一次自动对焦过程

3、 等待自动对焦结束，让镜头固定，等待下一次对焦

4、 断电之前让镜头固定在最远处

这里还有一个问题需要注意下，新的摄像头模组上都有一个保护胶膜，把里面的马达粘住了，需要把这个胶膜去掉才能调整焦距。

ov5640和主板连接的方式有很多种，BananaPi上的接口是CSI接口，CSI接口是挂在I2C总线上的，所以，ov5640上寄存器的读写都是通过I2C命令进行的。有关驱动的分析和开发详细信息见全志的说明文档：http://download.csdn.net/detail/longhui173/8074173

驱动的路径为：drivers/media/video/sun4i_csi/device/ov5640.c

根据上面的分析得知，主要修改的地方是初始化部分和sensor_s_ctrl函数部分。在初始化函数中，需要向摄像头模块写入4K的寄存器值，寄存器的值见固件文档：http://download.csdn.net/detail/longhui173/8074193。