stm32 独立看门狗学习

原创 2015年01月26日 12:43:35

STM32F10xxx内置两个看门狗,提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障。

独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精度要求较低的场合。

我们的实验这样设计,主函数开始的时候,向串口输出“Hello World”,然后启动看门口(溢出时间设定为3秒钟)。在按下按键的时候喂狗,同时串口打印“喂狗”。

预期结果:如果不按按键,则约每三秒重启一次,现象是串口隔三秒就会打印“Hello World”;如果在启动后的3秒内按键,则显示“喂狗”,再在3秒内按键……这样保证不重启。

看一下代码吧。

独立看门狗的初始化:

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{	
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR的写操作
	IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置预分频值
	
	IWDG_SetReload(rlr);  //设置重装载值
	
	IWDG_ReloadCounter();  //按照重装载值装载IWDG计数器
	
	IWDG_Enable();  //看门狗使能
}
这个函数有两个参数:prer 和 rlr


PRER 就是表格中的PR[2:0],取值范围是0-7;

RLR就是表格中的RL[11:0],取值范围是0x000-0xFFF;

注意:这里的时间是粗略计算的,不是那么准确。

溢出时间 = 2^PR*(RL+1)/10  

单位:ms 

如果我们定时3秒钟,那么应该是:

IWDG_Init(4,1874);  // 2^4 * (1874+1) / 10 (ms)= 16*1875/10 (ms)= 3000(ms) = 3s

主函数代码:

int main(void)
{	
	delay_init();	     //延时函数初始化  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	
	uart_init(9600);	 //串口初始化
	
	printf("Hello World ! \r\n");
 	
	IWDG_Init(4,1874);    // 看门狗初始化并使能
	
	key_init();   //按键IO初始化
	EXTIX_Init(); // 按键中断初始化
	
	while(1)
	{
		
		;
		
	}
}

喂狗的操作是:

void IWDG_Feed(void)
{   
 	IWDG_ReloadCounter();//reload										   
}

我们在按键中断处理中喂狗:

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);    //消除抖动
	if(KEY3==1)	 	 //WK_UP
	{				 
		printf("喂狗......\r\n");
		IWDG_Feed();
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中断标志位
}

实验结果如图。

如果不喂狗,那么大约3秒钟就会重启。


如果喂狗,效果如下。




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