Android中APK直接通过JNI访问驱动

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1.新建文件LED-JNI.c，内容如下：

[cpp]  view plain  copy

1. #include <jni.h>  /* /usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include/ */  
2. #include <stdio.h>  
3. #include <stdlib.h>  
4. #include <sys/types.h>  
5. #include <sys/stat.h>  
6. #include <fcntl.h>  
7. #include <sys/ioctl.h>  
8.   
9. #include <android/log.h>  /* liblog */  
10.   
11. //__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "JNIDemo", "native add ...");  
12.    
13. #if 0  
14. typedef struct {  
15.     char *name;     /* Java里调用的函数名 */  
16.     char *signature;   /* JNI字段描述符, 用来表示Java里调用的函数的参数和返回值类型 */  
17.     void *fnPtr;     /* C语言实现的本地函数 */  
18. } JNINativeMethod;  
19. #endif  
20.   
21. static jint fd;  
22.   
23. jint ledOpen(JNIEnv *env, jobject cls)  
24. {  
25.     fd = open("/dev/msmgpio", O_RDWR);  
26.     __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "LEDDemo", "native ledOpen : %d", fd);  
27.     if (fd >= 0)  
28.         return 0;  
29.     else  
30.         return -1;  
31. }  
32.   
33. void ledClose(JNIEnv *env, jobject cls)  
34. {  
35.     __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "LEDDemo", "native ledClose ...");  
36.     close(fd);  
37. }  
38.   
39. jint ledCtrl(JNIEnv *env, jobject cls, jint which, jint status)  
40. {  
41.     int ret = ioctl(fd, which, status);  
42.     __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "LEDDemo", "native ledCtrl : %d, %d, %d", which, status, ret);  
43.     return ret;  
44. }  
45.   
46. static const JNINativeMethod methods[] = {  
47.     {"ledOpen", "()I", (void *)ledOpen},  
48.     {"ledClose", "()V", (void *)ledClose},  
49.     {"ledCtrl", "(II)I", (void *)ledCtrl},  
50. };  
51.   
52. /* System.loadLibrary */  
53. JNIEXPORT jint JNICALL  
54. JNI_OnLoad(JavaVM *jvm, void *reserved)  
55. {  
56.     JNIEnv *env;  
57.     jclass cls;  
58.   
59.     if ((*jvm)->GetEnv(jvm, (void **)&env, JNI_VERSION_1_4)) {  
60.         return JNI_ERR; /* JNI version not supported */  
61.     }  
62.     cls = (*env)->FindClass(env, "mobiletek/hardlibrary/HardControl");  
63.     if (cls == NULL) {  
64.         return JNI_ERR;  
65.     }  
66.   
67.     /* 2. map java hello <-->c c_hello */  
68.     if ((*env)->RegisterNatives(env, cls, methods, sizeof(methods)/sizeof(methods[0])) < 0)  
69.         return JNI_ERR;  
70.   
71.     return JNI_VERSION_1_4;  
72. }  

2.编译生成libhardcontrol.so，使用交叉编译器prebuilts/gcc/Linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.9/bin/arm-linux-androideabi-gcc：
arm-linux-androideabi-gcc -fPIC -shared LED-JNI.c -o libhardcontrol.so -I /usr/lib/jvm/Java-1.7.0-openjdk-amd64/include/  -nostdlib prebuilts/ndk/9/platforms/Android-19/arch-arm/usr/lib/libc.so -I prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/include prebuilts/ndk/9/platforms/android-19/arch-arm/usr/lib/liblog.so

3.在Android Studio工程的app/libs目录下新建armeabi目录，将编译生成的libhardcontrol.so文件放入该目录下。

4.在工程目录app/src/main/java/mobiletek下新建hardlibrary目录，在hardlibrary目录下新建HardControl.java文件，文件内容如下：

[java]  view plain  copy

1. package mobiletek.hardlibrary;  
2.   
3. public class HardControl {  
4.     public static native int ledCtrl(int which, int status);  
5.     public static native int ledOpen();  
6.     public static native void ledClose();  
7.   
8.     static {  
9.         try {  
10.             System.loadLibrary("hardcontrol");  
11.         } catch (Exception e) {  
12.             e.printStackTrace();  
13.         }  
14.     }  
15.   
16. }  

5.编辑app/src/main/java/mobiletek/led/MainActivity.java文件，内容如下：

[java]  view plain  copy

1. package mobiletek.led;  
2.   
3. import android.os.RemoteException;  
4. import android.support.v7.app.AppCompatActivity;  
5. import android.os.Bundle;  
6. import android.widget.Button;  
7. import android.view.View;  
8. import android.widget.CheckBox;  
9. import android.widget.Toast;  
10. import mobiletek.hardlibrary.*;  
11.   
12. public class MainActivity extends AppCompatActivity {  
13.     private boolean ledon = false;  
14.     private Button button = null;  
15.   
16.     private CheckBox checkBoxLed1 = null;  
17.     private CheckBox checkBoxLed2 = null;  
18.     private CheckBox checkBoxLed3 = null;  
19.     private CheckBox checkBoxLed4 = null;  
20.   
21.     int []ledctrl = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78};  
22.   
23.     class MyButtonListener implements View.OnClickListener {  
24.         @Override  
25.         public void onClick(View v) {  
26.             ledon = !ledon;  
27.             if (ledon) {  
28.                 button.setText("ALL OFF");  
29.                 checkBoxLed1.setChecked(true);  
30.                 checkBoxLed2.setChecked(true);  
31.                 checkBoxLed3.setChecked(true);  
32.                 checkBoxLed4.setChecked(true);  
33.   
34.                 for (int i = 0; i < 4; i++)  
35.                     HardControl.ledCtrl(ledctrl[i], 1);  
36.             }  
37.             else {  
38.                 button.setText("ALL ON");  
39.                 checkBoxLed1.setChecked(false);  
40.                 checkBoxLed2.setChecked(false);  
41.                 checkBoxLed3.setChecked(false);  
42.                 checkBoxLed4.setChecked(false);  
43.   
44.   
45.                 for (int i = 0; i < 4; i++)  
46.                     HardControl.ledCtrl(ledctrl[i], 0);  
47.   
48.             }  
49.         }  
50.     }  
51.   
52.     public void onCheckboxClicked(View view) {  
53.         // Is the view now checked?  
54.         boolean checked = ((CheckBox) view).isChecked();  
55.   
56.         // Check which checkbox was clicked  
57.         switch(view.getId()) {  
58.             case R.id.LED1:  
59.                 if (checked) {  
60.                     Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED1 on", Toast.LENGTH_SHORT).show();  
61.                     HardControl.ledCtrl(ledctrl[0], 1);  
62.                 }  
63.                 else {  
64.                     Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED1 off", Toast.LENGTH_SHORT).show();  
65.                     HardControl.ledCtrl(ledctrl[0], 0);  
66.                 }  
67.                 break;  
68.             case R.id.LED2:  
69.                 if (checked) {  
70.                     Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED2 on", Toast.LENGTH_SHORT).show();  
71.                     HardControl.ledCtrl(ledctrl[1], 1);  
72.                 }  
73.                 else {  
74.                     Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED2 off", Toast.LENGTH_SHORT).show();  
75.                     HardControl.ledCtrl(ledctrl[1], 0);  
76.                 }  
77.                 break;  
78.   
79.             case R.id.LED3:  
80.                 if (checked) {  
81.                     Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED3 on", Toast.LENGTH_SHORT).show();  
82.                     HardControl.ledCtrl(ledctrl[2], 1);  
83.                 }  
84.                 else {  
85.                     Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED3 off", Toast.LENGTH_SHORT).show();  
86.                     HardControl.ledCtrl(ledctrl[2], 0);  
87.                 }  
88.                 break;  
89.   
90.             case R.id.LED4:  
91.                 if (checked) {  
92.                     Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED4 on", Toast.LENGTH_SHORT).show();  
93.                     HardControl.ledCtrl(ledctrl[3], 1);  
94.                 }  
95.                 else {  
96.                     Toast.makeText(getApplicationContext(), "LED4 off", Toast.LENGTH_SHORT).show();  
97.                     HardControl.ledCtrl(ledctrl[3], 0);  
98.                 }  
99.                 break;  
100.         }  
101.     }  
102.   
103.     @Override  
104.     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
105.         super.onCreate(savedInstanceState);  
106.         setContentView(R.layout.activity_main);  
107.   
108.         button = (Button)findViewById(R.id.BUTTON);  
109.         HardControl.ledOpen();  
110.   
111.         checkBoxLed1 = (CheckBox) findViewById(R.id.LED1);  
112.         checkBoxLed2 = (CheckBox) findViewById(R.id.LED2);  
113.         checkBoxLed3 = (CheckBox) findViewById(R.id.LED3);  
114.         checkBoxLed4 = (CheckBox) findViewById(R.id.LED4);  
115.   
116.         button.setOnClickListener(new MyButtonListener());  
117.   
118.         /* 
119.         button.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { 
120.             public void onClick(View v) { 
121.                 // Perform action on click 
122.                 ledon = !ledon; 
123.                 if (ledon) 
124.                     button.setText("ALL OFF"); 
125.                 else 
126.                     button.setText("ALL ON"); 
127.             } 
128.         }); 
129.         */  
130.     }  
131. }  

6. 修改app/build.gradle文件：
apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 25
    buildToolsVersion "25.0.2"

    defaultConfig {
        applicationId "mobiletek.led"
        minSdkVersion 15
        targetSdkVersion 25
        versionCode 1
        versionName "1.0"
    }
+    sourceSets {
+       main {
+           jniLibs.srcDirs = ['libs']
+      }
+   }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
}

dependencies {
    compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    testCompile 'junit:junit:4.12'
    compile 'com.android.support:appcompat-v7:25.1.0'
}

7. 编译，生成apk，安装到开发板，打开app，即可操作LED。

编译生成的libhardcontrol.so可以不随apk一起打包，单独放在/system/lib或者/vendor/lib目录均可，这样，就不需要新建armeabi目录，也不需要修改app/build.gradle文件。