arm平台裸机程序下载-linux下的dnw工具解决方案

前提：无论你使用的是哪一种类型的开发板，2410,、2440、210也好，首先在下载裸机程序之前应该先搞懂你的开发板启动方式是什么，外部内存地址是多少

下面是具体内容：

          在裸机程序的下载问题上，本人在刚学习的情况下遇到了很多问题，尝试了window下的dnw下载方式，sd卡烧录镜像文件的方式都失败了，最好都想放弃，买一个新的开发板，最后终于参考了网友用linux下的dnw解决了该问题，值得注意的一点是，本文的解决方案是需要保证你的开发需要从uboot启动。

1. dnw由两部分构成：USB驱动和下载工具，USB驱动便是secbulk文件夹，下载工具是DNW文件夹

    下载地址：http://files.cnblogs.com/lixiaoming90/dnw_linux.rar

     文件名：DnwLinux.rar

   

2.  安装dnw

     解压缩，之后会看到dnw_linux文件夹，进入该文件夹

     $ cd dnw_linux

     $ ls

     $ /dnw   /secbulk

 

     2.1  首先修改、编译和安装驱动

     进入secbulk文件夹，输入编译命令，编译成模块。（我自己修改了Makefile，因此大家只需make就可编译，make clean 就可清除编译。修改后的Makefile如下：

obj-m := secbulk.o
KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
PWD  := $(shell pwd)

default:
	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean
	rm -rf *.order *.symvers

     在修改secbulk.c中代码，将0x5432改为0x04e8（不同的flash要在那个表单中加入一些设备相关的信息类似ID号，在程序加载的时候自动读取芯片内部ID和这个相比较，没有注册的设备是不会被系统支持的,可以通过lsusb获得idProduct和idVendor,需要在插上板子，并准备下载时此时设备连上时lsusb，0x04e8:0x1234），代码如下：

static struct usb_device_id secbulk_table[]= {
	{ USB_DEVICE(0x04e8, 0x1234)},
	{ }
};

    至此，代码修改完毕！

     $ make

     之后在文件夹中会有secbulk.ko模块文件，如下图所示：

    

     加载该模块到内核（注意：需要root权限）

     $ sudo insmod secbulk.ko    

      温馨技巧： 因为要用dnw的话，要确保secbulk驱动加载到内核，为了避免每次都要手动加载，因此修改/etc/init.d/rc.local文件（root权限），在后面加上下面一句：

     insmod /….你的secbulk.ko文件目录/secbulk.ko

     保存退出完事。

     加载后用dmesg命令可以看到模块已经成功加载
     [  238.007970] secbulk:secbulk loaded
     [  238.009101] usbcore: registered new interface driver secbulk

     常见问题： can not open /dev/secbulk0,  则表示该模块没有加载成功或者dnw没有root权限

     通过lsmod可以看看加载成功没。

     $ lsmod | grep secbulk

 

     2.2 编译和安装dnw

     进入dnw文件夹

    $ cd dnw

     修改dnw.c,找到如下代码处：

   printf("Writing data...\n");
   size_t remain_size = file_stat.st_size+10;

     在其前面加上下面两句：

/*****************************/
file_buffer [file_stat.st_size + 8] = sum & 0xff;
file_buffer [file_stat.st_size + 9] = sum >> 8;
/*****************************/

      代码修改完毕，像一般的程序一样编程为可执行性文件

    $ gcc –o dnw dnw.c

    可能会有一些警告，不过可以忽略。在dnw下生成dnw工具

    将dnw复制到/bin目录下，这样就可以在任意文件目录下调用dnw命令。

3. dnw运用

    我用dnw的主要目的是用来下载裸机程序，还有其他文件，根本没有Windows下的蓝屏现象，dnw的用法也很简单。

   3.1 打开两个终端，一个输入minicom命令，打开串口调试，当开发板加载uboot时按下PC上的空格键，使其停在下载模式，输入以下命令：

  SMDK6410# dnw  0x50008000

  此时终端打印以下信息，说明USB连接成功，就等待你下载传输了。情况如下：

   

   3.2 在另外一个终端输入以下命令，下载文件：

   $ dnw /你要下载的文件路径/文件名

    下载过程和结果如下：

  

   到此为止，dnw的介绍结束，因为之前研究过Linux下的dnw使用，好长时间没用了，现在写此博文来记录，方便以后回顾，同时也希望给新手一个指导。

   我现在在用dnw来下载裸机程序，但是因为好久没用了，出现以前从来没有遇到过的问题：

  1. 首先是出现“can not open /dev/secbulk0”，后来想想原来是dnw时没有使用root权限，在后面又出现这个问题，我又重新编译了一次secbulk驱动，这个问题解决了。

  2. 这次是没有出现上面的问题了，但是新问题又出现了：在writing data…期间，写到10%的时候就出现failed！，我试好多次都是这个问题。现在正在解决中。。。情况如下：

  

    解决方法：修改secbulk.c的源码，打开源码之后注意其中的printf函数，就能找问题了，这里就不给予赘述了

  3.3 下载到NandFlash

   现在你的程序已经下载到内存当中了，如果你想在内存中运行你的程序，只需要输入下面一句命令即可：

   SMDK6410#  go 0x50008000      //是外部SRAM地址，视自己的开发板而定

   如果你想下载到NandFlash中（好处就是掉电了程序还是在NandFlash当中，而且比较原味，可以测试一下你写的启动代码）

  我的步骤如下：

    （1）首先制作烧写Uboot的SD卡，主要是为了利用uboot初始化外部SRAM，另外是为了能在uboot下载界面上输入dnw相关命令（不理解的话，看最后一行备注）

    （2）设置开发板为SD卡启动，启动后按PC上的空格键停在Uboot下载调试界面，下面的就跟上面的步骤一样，将程序通过USB烧写到内存中

    （3）将NandFlash中的0~1M的空间擦除，再把下到内存地址中的程序烧写到NandFlash的0~100000空间中（uboot中默认的是16进制）

              SMDK6410#  nand erase 0 100000

              SMDK6410#  nand write.e 0x50008000 0 100000

     （4）设置开发板为NandFlash启动即可。

注：本文是基于6410开发板的，所以下载的内存地址，要根据的你自己的开发板，内存地址在相应的用户手册是能找到的，例如210的外部SRAM起始地址为0x20000000

ps：另外有问题的欢迎加群讨论：485798873     加群请注意注明你的加群原因