Android串口通信访问

在常见的嵌入式外设中，串口通信是经常使用的一种通信机制，本篇文章给你带来，如何在Android系统中实现对串口设备的访问。

在Android中如何访问底层Linux的设备驱动，必然要用到HAL，即：硬件抽象层。关于HAL的概念及框架分析，请查看作者的下面几篇博文。

  > 深入浅出 - Android系统移植与平台开发（七）－ 初识HAL

http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8069588

  > 深入浅出 - Android系统移植与平台开发（八）－ HAL Stub框架分析

http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8074549

  > 深入浅出 - Android系统移植与平台开发（十） - led HAL简单设计案例分析

http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8082360

1. 首先，我们先定义出串口的API类，即：SerialService，它为串口访问应用程序提示了两个API接口：read()和write()方法。

@serial_app\src\cn\com\farsight\SerialService\SerialService.java

[java]  view plain copy

1. package cn.com.farsight.SerialService;  
2. import java.io.BufferedReader;  
3. import java.io.UnsupportedEncodingException;  
4. import java.io.IOException;  
5. import java.io.InputStream;  
6. import java.io.InputStreamReader;  
7.   
8. import android.util.Log;  
9.   
10. public class SerialService {  
11.     private static final String TAG = "SerialService";  
12.     // 底层初始化状态  
13.     private boolean isInitOk = false;  
14.   
15.     // 加载本地库，read()和write()的实现通过JNI在本地代码实现  
16.     static {  
17.         Log.d(TAG, "System.loadLibrary()");  
18.         System.loadLibrary("serial_runtime");  
19.     }     
20.       
21.     // 构造器，用于初始化本地HAL及runtime  
22.     public SerialService(){     
23.         Log.d(TAG, "SerialService()");  
24.         // 初始化本地HAL  
25.         isInitOk =  _init();  
26.         Log.d(TAG, "_init()");  
27.     }  
28.   
29.     // 读串口数据  
30.     public String read() {  
31.         Log.d(TAG, "read()");  
32.         if(!isInitOk)  
33.             return "串口初始化失败，请确认已经连接串口设备。";  
34.         // 由于 Java String是双字节字符，而串口数据是原始字节流，所以要进行转化  
35.         byte[] data = new byte[128];  
36.         // 从驱动读取字节流  
37.         _read(data, 128);  
38.            
39.         String ret;  
40.         try{  
41.             // 转化为Java String字符  
42.             ret = new String(data, "GBK");  
43.         }catch(UnsupportedEncodingException e1) {  
44.             return null;  
45.         }  
46.         return ret;  
47.     }  
48.   
49.     // 写入字符串数据  
50.     public int  write(String s) {  
51.         Log.d(TAG, "write()");  
52.         int len;  
53.         try{  
54.             // 将Java String字符串转码成字节流后，写入串口  
55.             len = _write(s.getBytes("GBK"));  
56.         }catch(UnsupportedEncodingException e1) {  
57.             return -1;  
58.         }  
59.         return len;  
60.     }  
61.   
62.     private static native boolean _init();  
63.     private static native int _read(byte[] data, int len);  
64.     private static native int _write(byte[] data);  
65. }  

2. 编写SerialService的运行时代码，即：cn_com_farsight_SerialService_SerialService.cpp，实现JNI调用函数：_init()，_read()，_write()。

串口硬件抽象层头文件：

@serial_hal\include\serial.h

[cpp]  view plain copy

1. #include <hardware/hardware.h>  
2. #include <fcntl.h>  
3. #include <errno.h>  
4. #include <cutils/log.h>  
5. #include <cutils/atomic.h>  
6.   
7. #define serial_HARDWARE_MODULE_ID "serial"  
8.   
9.   
10. /*每一个硬件模块都每必须有一个名为HAL_MODULE_INFO_SYM的数据结构变量， 
11. 它的第一个成员的类型必须为hw_module_t*/  
12. struct serial_module_t {  
13.     struct hw_module_t common; //模块类型  
14.       
15. };   
16. /*见hardware.h中的hw_module_t定义的说明， 
17. xxx_module_t的第一个成员必须是hw_module_t类型， 
18. 其次才是模块的一此相关信息，当然也可以不定义， 
19. 这里就没有定义模块相关信息 
20. */  
21.   
22.   
23. /*每一个设备数据结构的第一个成员函数必须是hw_device_t类型， 
24. 其次才是各个公共方法和属性*/  
25. struct serial_control_device_t {  
26.     struct hw_device_t common; //设备类型  
27.     /* supporting control APIs go here */  
28.   
29.     int (*serial_read_hal)(struct serial_control_device_t *dev, char *buf, int count);  
30.     /***************************************/  
31.     int (*serial_write_hal)(struct serial_control_device_t *dev, char *buf, int count);  
32.     /***************************************/  
33. };  
34. /*见hardware.h中的hw_device_t的说明， 
35. 要求自定义xxx_device_t的第一个成员必须是hw_device_t类型， 
36. 其次才是其它的一些接口信息 
37. */  

@serial_runtime\cn_com_farsight_SerialService_SerialService.cpp

下面的代码用到JNI部分知识点，详情请看：

  > 深入浅出 - Android系统移植与平台开发（九）－ JNI介绍

http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8080606

[cpp]  view plain copy

1. #include <hardware/hardware.h>  
2. #include <fcntl.h>  
3. #include <termios.h>  
4. #include <errno.h>  
5. #include <cutils/log.h>  
6. #include <cutils/atomic.h>  
7. #include <sys/ioctl.h>  
8. #include <errno.h>  
9. #include <string.h>  
10. #include <dirent.h>  
11. #include "../include/serial.h"  
12.   
13. int fd;  
14.   
15. static int serial_device_close(struct hw_device_t* device)  
16. {  
17.     LOGD("%s E", __func__);  
18.     struct serial_control_device_t* ctx = (struct serial_control_device_t*)device;  
19.     if (ctx) {  
20.         free(ctx);  
21.     }  
22.     close(fd);  
23.     LOGD("%s X", __func__);  
24.     return 0;   
25. }  
26.   
27. static int serial_read_drv(struct serial_control_device_t *dev, char *buf, int count)  
28. {     
29.     LOGD("%s E", __func__);  
30.     int len = 0;  
31.     len = read(fd, buf, count);  
32.     if(len < 0)  
33.     {  
34.         perror("read");  
35.     }  
36.     LOGD("%s X", __func__);  
37.     return len;  
38. }  
39.   
40. static int serial_write_drv(struct serial_control_device_t *dev, char *buf, int size)  
41. {     
42.     LOGD("%s E", __func__);  
43.     int len = write(fd, buf, size);  
44.     if(len < 0)  
45.     {  
46.         perror("write");  
47.     }  
48.     LOGD("%s X", __func__);  
49.     return len;  
50. }  
51.   
52. static int serial_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name,  
53.         struct hw_device_t** device)  
54. {  
55.     LOGD("%s E", __func__);  
56.     struct serial_control_device_t *dev;  
57.     struct termios opt;   
58.   
59.     dev = (struct serial_control_device_t *)malloc(sizeof(*dev));  
60.     memset(dev, 0, sizeof(*dev));   
61.   
62.     //HAL must init property  
63.     dev->common.tag= HARDWARE_DEVICE_TAG; //必须写这个  
64.     dev->common.version = 0;  
65.     dev->common.module= module;  
66.   
67.     dev->serial_read_hal = serial_read_drv;  
68.   
69.     dev->serial_write_hal = serial_write_drv;  
70.     *device= &dev->common;  
71.   
72.     // MichaelTang add for open ttyUSBx   
73.     char devname[PATH_MAX];  
74.     DIR *dir;  
75.     struct dirent *de;  
76.     dir = opendir("/dev");  
77.     if(dir == NULL)  
78.         return -1;  
79.     strcpy(devname, "/dev");  
80.     char * filename = devname + strlen(devname);  
81.     *filename++ = '/';  
82.     while((de = readdir(dir))) {  
83.         if(de->d_name[0] == '.' || strncmp(de->d_name, "ttyUSB", 6))        // start with . will ignor  
84.             continue;  
85.         strcpy(filename, de->d_name);  
86.         if((fd = open(devname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)) < 0)  
87.         {         
88.             LOGE("open error");  
89.             return -1;  
90.         }else {  
91.             LOGD("open ok\n");  
92.             break;  
93.         }  
94.     }  
95.   
96.   
97.     //初始化串口  
98.     tcgetattr(fd, &opt);  
99.     //tcflush(fd, TCIOFLUSH);  
100.     cfsetispeed(&opt, B9600);  
101.     cfsetospeed(&opt, B9600);  
102.   
103.     //tcflush(fd, TCIOFLUSH);  
104.   
105.     opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);  
106.   
107.     opt.c_cflag &= ~CSIZE;  
108.     opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;  
109.     opt.c_cflag |= CS8;  
110.   
111.     /*  
112.        opt.c_cflag |= PARENB;  // enable; 允许输入奇偶校验 
113.        opt.c_cflag |= PARODD;  // J check     对输入使用奇校验           
114.        opt.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);  //  
115.        */   
116.     opt.c_iflag |= IGNPAR;  
117.   
118.     opt.c_cflag &= ~CSTOPB;  
119.   
120.     opt.c_oflag = 0;  
121.     opt.c_lflag = 0;  
122.   
123.     tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);  
124.   
125.     LOGD("%s X", __func__);  
126.   
127.     return 0;  
128. }  
129.   
130. //定一个hw_module_methods_t结构体，关联入口函数  
131. static struct hw_module_methods_t serial_module_methods = {  
132. open: serial_device_open    
133. };  
134.   
135. //定义Stub入口  
136. //注意必须使用：  
137. //1。hw_module_t继承类  
138. //2。必须使用HAL_MODULE_INFO_SYM这个名字  
139.   
140. const struct serial_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {  
141. common: {  
142. tag: HARDWARE_MODULE_TAG,  
143.      version_major: 1,  
144.      version_minor: 0,  
145.      id: serial_HARDWARE_MODULE_ID,   
146.      //模块ID，上层的Service通过这个ID应用当前Stub  
147.      name: "serial HAL module",  
148.      author: "farsight",  
149.      methods: &serial_module_methods, //入口函数管理结构体  
150.     },   
151.     /* supporting APIs go here */  
152. };  

4. 相关代码下载：

http://download.csdn.net/detail/mr_raptor/7033385