VR学习第二节：人们是如何在VR世界中进行移动、如何进行自然交互的？

原文：人们是如何在VR世界中进行移动、如何进行自然交互的？

VR空间定位追踪主要有两种技术方向：

第一种是Outside-in Tracking，即是用外置的追踪设备，如摄像头或Lighthouse，并给头显加标记，对头盔进行追踪，另一种则是Inside-out Tracking，即让VR头显自己去检测环境变化，反向可以计算出 VR 头显自身的运动。

有了VR空间定位追踪，体验者在虚拟世界中，又是如何进行自然交互的？

HTC Vive、Oculus CV1都使用了手柄作为基础输入方式。
手柄可以定位手的位置，并用触摸板、扳机、按钮实现多种交互输入，模拟射击、抓取、挥舞等多种交互操作，可是手柄通常不能准确知道每个手指的动作。

力反馈手套
力反馈手套不止可以追踪到每个手指的精确动作，还可以在每个手指施加力反馈，让使用者感觉到接触物体时受到的力的作用。不过力反馈手套的主要问题是成本偏高，使用稍麻烦。

手势识别
自然交互的一个重要方式就是直接追踪和定位人的手，把手势作为输入。具体的技术方案有基于单目摄像头，基于双目摄像头，基于深度摄像头，基于超声波的等。

双手十指追踪
暴风的最新一代头显就引入了Leapmotion的十指追踪技术，对十指进行追踪，可以把十指作为输入使用，模拟抓取，捏取等各种形式的交互。十指追踪的典型代表是 Leap Motion。leapmotion 推出的Orion把十指识别的可用性提高了很多，Leapmotion成本不算很高，体积也不大，刚好可以嵌入 VR 头显。

体感输入
人的肢体运动也是一种重要的自然输入形式，之前基于微软 Kinect 已经有不少体感游戏，这同样适合VR。

眼球追踪
眼球追踪技术已经发展了很久，但眼球追踪技术本身不适合作为输入方式使用，但基于眼球追踪的注视点渲染技术则对VR意义重大，因为其可以显著降低对电脑性能的要求，这对很多VR爱好者来说是一个好消息。

脑波识别
直接用意念控制或许是输入的终极形态，但脑波检测技术目前看只能识别情绪状态及注意力集中程度等，虽然不能作为控制，但其跟VR头显戴在头上很契合，刚好可把情绪检测集成到VR头显中，为VR应用增加一种输入可能。

除了上面说的各类方案，还有双脚做输入，语音输入，电前庭刺激 GVS等自然交互方案。