2013年03月_lujunql

06月 03月 01月

转载 SQL的内连接与外连接

转自：http://blog.csdn.net/killerggf/article/details/6216102 有两个表A和表B。　　表A结构如下：　　Aid：int；标识种子，主键，自增ID 　　Aname：varchar 　　数据情况，即用select * from A出来的记录情况如下图1所示：表B结构如下：　　Bid：int；标识种子，主键，自增ID

2013-03-19 14:06:45 617

西门子 S7-300 PLC 从入门到精通的100个经典问题

2011-03-29

PID调节原理与实践

PID 解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节 PID 的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在 PID 调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别， PID 的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。

2011-03-23