获取图象匹配中的未匹配的特征点

原创 2016年05月30日 10:34:56

图象匹配中获取匹配点坐标:

 matches[i].queryIdx左边图象的匹配点

 matches[i].trainIdx右边图象的匹配点

left_key_point和right_key_point是通过算子得到的左右影像的特征点。

获取图象中没有匹配到的特征点

Mat unMatchedImage;
int lable=0;
vector<KeyPoint> unMatchedPoints;
for (int i=0;i<keypoints2.size();i++)
{
lable=0;
for( int j = 0; j < matches.size(); j++ )
{
if (i==matches[j].trainIdx)
{
lable=1;
continue;
} 
}
if((lable==0)&(keypoints2[i].pt.x<550))
unMatchedPoints.push_back(keypoints2[i]);
}
drawKeypoints(image2,unMatchedPoints,unMatchedImage,Scalar(0,0,255));


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