#include <iostream>
using namespace std;
const int INF=999999;
int n,m,adj[250][250],vis[250],dis[250];
void dijkstra(int v)
{
for(int i=0;i<n;i++)
{
dis[i]=adj[v][i];
vis[i]=0;
}
vis[v]=1;
for(int i=1;i<n;i++)
{
int min=INF,u=0;
for(int j=0;j<n;j++)
{
if(!vis[j]&&dis[j]<min)
{
u=j;
min=dis[j];
}
}
vis[u]=1;
for(int j=0;j<n;j++)
if(!vis[j]&&dis[u]+adj[u][j]<dis[j])
dis[j]=dis[u]+adj[u][j];
}
}
int main()
{
int t;
cin>>t;
while(t--)
{
cin>>n>>m;
for(int i=0;i<n;i++)
{
for(int j=0;j<n;j++)
adj[i][j]=INF;
adj[i][i]=0;
}
int a,b,c;
while(m--)
{
cin>>a>>b>>c;
if(c<adj[a-1][b-1])
adj[a-1][b-1]=adj[b-1][a-1]=c;
}
dijkstra(0);
if(dis[n-1]==INF) cout<<-1<<endl;
else cout<<dis[n-1]<<endl;
}
return 0;
}