2016年08月_somebot

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转载 Altium Designer(Protel)网络连接方式Port和Net Label详解

1、图纸结构图纸包括两种结构关系：一种是层次式图纸，该连接关系是纵向的，也就是某一层次的图纸只能和相邻的上级或下级有关系；另一种是扁平式图纸，该连接关系是横向的，任何两张图纸之间都可以建立信号连接。2、网络连接方式 Altium Designer提供了6类网络标识：Net Label(网络标号)，Port(端口)，Sheet Entry(图纸入口

2016-08-10 10:57:56 1848

转载 Camera使用setPreviewCallbackWithBuffer优化内存

在直接设置mCamera.setPreviewCallback(this)方法后，启动预览，每产生一帧都会回调public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) 方法，看下面log：04-01 17:17:11.987 24768-24780/com.netease.carrecorder D/Camera-JNI: Allocat

2016-08-06 12:02:41 6174 3

转载 Android在MediaMuxer和MediaCodec录制视频示例 - audio+video

在Android多媒体类，MediaMuxer和MediaCodec这是一个相对年轻，他们是JB 4.1和JB 4.3据介绍。前者被用来产生一个混合的音频和视频的多媒体文件。的缺点是，现在可以只支持一个audio track而一个video track，而唯一支持mp4出口。然是新生事物，相信之后的版本号应该会有大的改进。MediaCodec用于将音视频进行压缩编码，它有个比較牛X

2016-08-06 12:01:52 18892 16

转载 Android MediaRecorder 后台视频录制

题记：记录下这几天一直在苦恼的一件事，心情各种起伏。先是有个变态的客户（嗯，真心觉得）提出原有的录音不够，还要有录像，不过是悄悄的，后台录像，懂的，不能在软件界面上面展示出来；这不是不道德的吗？可是木办法，咱只是做事的，我只能说从技术上肯定是可行，但是道德上，感觉挺混蛋的。于是开始学习看如何做。由于使用API提供的自定义视频，必须要按照那一套写法，感觉中间最关键还是是必须要有surfaceview

2016-08-06 11:57:02 3873 3

转载 Android开发：如何安全的中止一个自定义线程Thread

经研究，我推荐这种写法：/*自定义线程*/ class MyThread implements Runnable{ public void run() { // TODO Auto-generated method stub // 定义自己的变量 while(!Thread.currentThread().isInte

2016-08-05 10:42:49 669

转载 Android线程操作类（暂停、重新开启、停止）

场景：在程序中如果需要在后台长时间做一件事情，比如联网获取数据等操作，就要用到线程。但为了提高用户体验，有以下几点需要注意： 1、程序可见时线程开始运行； 2、程序不可见时线程暂停； 3、程序退出时停止线程；以下根据我自己的程序提出一个公用的代码，大家可以把自己的业务逻辑套进去： Java代码 public class NetUt

2016-08-05 10:42:06 7595

转载 Android Java 线程暂停与继续

突然碰到一个问题，线程的暂停与继续，我想了想，去使用JDK给我们提供的suspend方法、interrupt方法？？suspend()方法让这个线程与主线程都暂停了，谁来唤醒他们？？明显这个不好用，要用的话，恐怕得另写唤醒线程了！interrupt方法，这个方法实际上只能中断当前线程！汗！既然JDK解决不了偶的问题，偶只能自己写了！这个时候想到了Ob

2016-08-05 10:40:42 2933

原创 USB Camera V4L2 视频录制——Android(1)

博主QQ：1356438802前传：前面研究了大半年的OpenCV开源库，其实也是断断续续的研究哈，本来是要做USB Camera图像识别的。但是公司有个项目要做USB Camera视频录制，所以先看了下OpenCV对于USB Camera录像的支持，在windows平台是可以的《win7_64bits下QT使用openCV库(3)》，在Ubuntu也是可以的《我的Ubuntu

2016-08-04 18:10:00 8218 11

原创 FFMPEG研究: Android下录制/dev/video0设备h264编码保存为mp4格式视频

博主QQ：1356438802其实这篇文章早就应该发出来的，去年一直在研究FFMPEG的视频录制，从Ubuntu到Android平台的验证，《FFMPEG研究: ubuntu下录制/dev/video0/设备视频保存为mp4格式》中，Ubuntu的录制已经略见雏形，后面就把FFMPEG的Android-lib给另外的同事去调试了，他更擅长java。他把我的Ubuntu代码就行移植整

2016-08-04 16:02:08 7374 8

原创 USB Camera V4L2 视频录制——ubuntu(1)

博主QQ：1356438802本文工作平台：Ubuntu 12.04 + x264-lib-v120前面研究了大半年的OpenCV开源库，其实也是断断续续的研究哈，本来是要做USB Camera图像识别的。但是公司有个项目要做USB Camera视频录制，所以先看了下OpenCV对于USB Camera录像的支持，在windows平台是可以的《win7_64bits下QT使

2016-08-04 15:16:44 3686 1

原创我的Opencv4Android添加V4L2支持的移植记录(4)

博主QQ：1356438802这次我们来对《我的Opencv4Android添加V4L2支持的移植记录(2)》的实时预览进行一些优化。先来看那篇文章中源码的ImageProc.cpp文件#include "ImageProc.h"#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "opencv2/core/core.hp

2016-08-04 11:56:48 1059

转载 Android开发之多线程编程Thread和Runnable使用

Android可有两种方式实现多线程，一种是继承Thread类，一种是实现Runnable接口；前者只要继承了Thread类同时覆写了本类中的run()方法就可以实现多线程操作了，但是Java中一个类只能继承一个父类，这是这种方式的局限性，后者只需要实现一个接口而已，Java中可以实现多个接口。继承Thread类[java] view

2016-08-02 15:42:31 914

somebot机械臂安装说明书-v0.2.pdf

基于Arduino UNO开发板控制的亚克力桌面机械臂。机械臂动作录制操作： 1、按住遥杆左键，再按一下arduino重启按钮或者关机重启，遥杆板指示灯灭说明加入录制状态； 2、通过遥杆控制机械臂状态，到达指定位置按一下遥杆左键，记录当前状态，依次操作； 3、按一下遥杆右键，结束录制，机械臂自动循环的执行之前记录的动作； 4、再次按遥杆左键，停止自动循环，加入手动操作模式。注意：所记录的动作重启或关机后会消失，重新录制会覆盖之前的动作。

2020-03-30