somebot机械臂安装说明书-v0.2.pdf
基于Arduino UNO开发板控制的亚克力桌面机械臂。
机械臂动作录制操作:
1、按住遥杆左键,再按一下arduino重启按钮或者关机重启,遥杆板指示灯灭说明加入录制状态;
2、通过遥杆控制机械臂状态,到达指定位置按一下遥杆左键,记录当前状态,依次操作;
3、按一下遥杆右键,结束录制,机械臂自动循环的执行之前记录的动作;
4、再次按遥杆左键,停止自动循环,加入手动操作模式。
注意:所记录的动作重启或关机后会消失,重新录制会覆盖之前的动作。
图像识别(13)——手势识别(1)——用matchShapes识别手形数字
一般做手形识别,会先做肤色分割,因为人的皮肤颜色(黄种人哈),在HSV颜色空间下,和背景相比有明显的差别,所以利用肤色可以很好的提取手的区域。
在此 我使用形状匹配(matchShapes)来做,手形的对比,识别出手形代表的数字意义。当然这种方法非常依赖于模板的丰富性,有很大的局限性。
LED灯光点捕获+基于QT平台绘制轨迹(2)
通过OpenCV中的blur模糊 / canny边缘检测 / findCoutours查找轮廓 / minEnclosingCircle寻找最小面积的包围圆,来跟踪LED灯的运动轨迹,也就是手写笔的书写轨迹。
LED灯光点捕获+基于QT平台绘制轨迹(1)
通过OpenCV中的blur模糊 / canny边缘检测 / findCoutours查找轮廓 / minEnclosingCircle寻找最小面积的包围圆,来跟踪LED灯的运动轨迹,也就是手写笔的书写轨迹。
UVC预览+曝光滑动调节+Canny阈值调节+圆心打点2
通过OpenCV中的blur模糊 / canny边缘检测 / findCoutours查找轮廓 / minEnclosingCircle寻找最小面积的包围圆,来跟踪LED灯的运动轨迹,也就是手写笔的书写轨迹。
UVC预览+曝光滑动调节+Canny阈值调节+圆心打点
通过OpenCV中的blur模糊 / canny边缘检测 / findCoutours查找轮廓 / minEnclosingCircle寻找最小面积的包围圆,来跟踪LED灯的运动轨迹,也就是手写笔的书写轨迹。
YUV播放器和h264文件播放器
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USB Camera V4L2 视频录制——ubuntu(1)
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我的Opencv4Android添加V4L2支持的移植记录(4)
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我的Opencv4Android添加V4L2支持(3)
我的Opencv4Android添加V4L2支持(3) ,加入VideoCapture和VideoWriter
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qt opencv usb camera,预览、拍照、录像
testOpenCV_preview
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testOpenCV_dlg2
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QCamera应用实例QTPreview
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我的Opencv4Android添加V4L2支持(2)
我的Opencv4Android添加V4L2支持的移植记录
我的Opencv4Android添加V4L2支持的移植记录
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微型投影仪源码
TI方案:
MSP430 + DLPC3438 + DLPA3000 + ITE6605 + ALC5645
蓝牙4.0BLE透传模块转接板-原理图
CC2540、CC2541透传模块,蓝牙4.0BLE透传模块转接板-原理图
蓝牙4.0BLE开发板-硬件手册
CC2540、CC2541透传模块、远控模块-蓝牙4.0BLE开发板-硬件手册
USBDongle-硬件手册
BTool、PacketSniffer、BLE_Device_Monitor USBDongle-硬件手册
BTool、PacketSniffer、BLE_Device_Monitor、USBDongle使用手册
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二维码开发库
二维码开发库,web下,windows mobile下,