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RSS订阅原创 <crtdbg.h> 的作用
1、在调试状态下让win程在输出窗口中显示调试信息，可以用_RPTn 宏n为显示参数比如_RPT0(_CRT_WARN,"text"); _RPT1(_CRT_WARN,"%d", iTest); _RPT2(_CRT_WARN,"%d,%f", iTest, fTest);....依次类推，详细见msdn 2、侦测内存泄露用_CrtSetDbgFlag函数
2016-05-30 19:50:02
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原创 用C++的 new 代替 C 的 malloc 进行内存分配
例子：(int*)malloc(100*sizeof(int)) 是先取得int类型的字节宽度，然后乘100计算后得到400，然后调用malloc，并将400传递给函数，分配400字节的内存空间，但是返回的是虚指针，即纯地址，该地址的类型是未知的，也即缺少数据宽度的信息。因此最后根据实际要求强制转换为int *。 new int[100]是分配可保存100个整数的内存空间，因为已给定数据类
2016-05-28 11:50:09
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原创 C语言中malloc函数返回值是否需要类型强制转换问题
1. 在C语言中, 如果调用的函数没有函数原型, 则其返回值将默认为 int 型.考虑调用malloc函数时忘记了 #include 的情况此时malloc函数返回值将为 int 而不是void * (这是C语言的规则, 所有没有函数原型的函数返回值都为int), 此时如果在程序中有如下语句[cpp]int *p = malloc(10); int *p
2016-05-28 11:46:24
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转载 C 语言 register 关键字
register：这个关键字请求编译器尽可能的将变量存在CPU内部寄存器中，而不是通过内存寻址访问，以提高效率。注意是尽可能，不是绝对。你想想，一个CPU 的寄存器也就那么几个或几十个，你要是定义了很多很多register 变量，它累死也可能不能全部把这些变量放入寄存器吧，轮也可能轮不到你。一、皇帝身边的小太监----寄存器 不知道什么是寄存器？那见过太监没有？没有？其实我也没有。没
2016-05-27 23:52:19
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转载 Levmar 配置
Levmar配置 原文有些错误，在我的博客里已经改好了：http://blog.sina.com.cn/s/blog_45b747f70101he1t.html如果6或者7自由度机器人的运动学逆解无法找到解析解，我们就要用数值解法来处理。这属于非线性超越方程的数值解法问题。LM算法，也成为阻尼最小二乘法。本人编程能力太弱，只好借助于库函数。看到网上教程有用Levmar（FAQ）来做LM
2016-05-27 23:39:10
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转载 函数前加static与不加static的区别
1：加了static后表示该函数失去了全局可见性，只在该函数所在的文件作用域内可见2：当函数声明为static以后,编译器在该目标编译单元内只含有该函数的入口地址,没有函数名,其它编译单元便不能通过该函数名来调用该函数，这也是对1的解析与说明
2016-05-17 16:52:55
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空空如也
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