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原创 ubuntu14.04 安装 openssh-server
ubuntu自带的有openssh-client,所以可以通过ssh username@host来远程连接linux 可是要想通过ssh被连接,ubuntu系统需要有openssh-server,可以通过 ps -e | grep ssh来查看,如果没有显示sshd则说明没有安装openssh-server可通过 sudo apt-get install openssh
2016-09-25 17:03:24 11389
原创 ubuntu + usb转RS232驱动
1. 购买USB转串RS232/485/422 如果你的电脑有串口的话,就不用买啦,我的台式机有串口,把USB转串的线插上之后,unbuntu就不支持了。(自己有嘛) 就是输入 ls /dev/ttyUSB* 提示没有那个文件或目录2. 笔记本上的情况 输入 ls /dev/ttyUSB* 输出 /dev/ttyUSB0 表示u
2016-09-20 15:30:57 3908
原创 ubuntu 14.04界面美化
1. 安装ubuntu-tweak 更换主题和图标 1.1 sudo apt-add-repository ppa:tualatrix/ppa 导入密钥 1.2 sudo apt-get update 更新源信息 1.3 sudo apt-get install Ubuntu-tweak
2016-09-16 12:14:42 3226
转载 ROS安装
关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了...对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的。所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客),
2016-09-12 10:52:47 1082 3
转载 ubuntu下安装intel realsense驱动
在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位!由于一开始安装的是32位系统,导致在升级内核版本到4.4时各种问题,最终靠重装系统解决。因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的,所以一定要按照给出的方案执行。安装准备条件:ubuntu 14.04.3 amd64系统(http://cdimage.ubuntu.com/releases/
2016-09-12 10:31:38 2214 1
转载 KinectV2+Ubuntu 14.04+Ros 安装教程
前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnblogs.com/hitcm/ 如有任何问题,feel free to contact me at [email protected] 最近经常有朋友问到Kinect V2在Ubuntu下的开发问题,首先需要弄清楚的是你的设备是V1还是
2016-09-11 22:54:46 1687 2
转载 ubuntu 系统 opencv3.1.0 安装
opencv编译安装编译环境安装:1sudo apt-get install build-essential 必需包安装:1sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-con
2016-09-11 21:27:58 507
空空如也
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