Linux字符设备驱动之同步互斥阻塞

Linux字符设备驱动之同步互斥阻塞

互斥的实现

为了实现同一时绝对的只能有一个进程使用某个设备需要互斥机制，linux互斥机制有多种，如原子变量、互斥锁、信号量、自旋锁、读写锁等等。

1、原子操作

指执行的过程中不会被别的代码路径所中断的操作

1.1 其常使用的函数有：

atomic_t v = ATOMIC_INIT(0);    //定义原子变量v并初始化为0
atomic_read(atomic_t *v);       //返回原子变量的值
void atomic_inc(atomic_t *v);   //原子变量增加1
void atomic_dec(atomic_t *v);   //原子变量减少1
int atomic_dec_and_test(atomic_t *v);   //自减操作后测试其是否为0，为0则返回true，否则返回false

1.2 使用过程

（1）设置原子变量，用来标记设备是否被占用

如定义原子变量canopen：

static atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(1);     //定义原子变量并初始化为1

（2）在打开设备之前先测试设备是否可用

假设我们用1表示可用，检测函数如下：

if (！atomic_dec_and_test(&canopen))//检测，设备不可用执行if语句
{
    atomic_inc(&canopen);//将原子变量变回原来的值
    return -EBUSY;
}

设备可用时，原子变量减1后为0，检测函数返回ture，非ture为false，则不执行if语句，此时原子变量也变为0，表示设备不可用。

（3）在关闭设备的函数里最后把设备标记为未被占用。即使用

atomic_inc(atomic_t *v)

让原子变量为1，表示设备可用。

使用原子变量，在原子变量加减的时候，不能其他操作打断，因而保证了绝对互斥，同一时间设备只能被一个进程使用。

2、信号量

信号量(Semaphore)，有时被称为信号灯，是在多线程环境下使用的一种设施, 它负责协调各个线程, 以保证它们能够正确、合理的使用公共资源。

只有获取到信号量的进程才能才能执行临界区代码，获取不到信号量的进程返回或休眠。

2.1 使用函数

定义信号量sem：

struct semaphore sem;

初始化信号量：

void sema_init (struct semaphore *sem, int val);
void init_MUTEX(struct semaphore *sem); //初始化为0 

可用使用DECLARE_MUTEX，实现信号量的定义并初始化，如：

DECLARE_MUTEX(name);  //定义一个信号量name，并初始化它的值为1

注意init_MUTEX（），DECLARE_MUTEX 在linux2.6.38以后已被移除。其中DECLARE_MUTEX(name)被DEFINE_SEMAPHORE替代，为避免与DEFINE_MUTEX 互斥锁相近引起开发者误解。

获得信号量：

void down(struct semaphore * sem);
int down_interruptible(struct semaphore * sem); //获取不到休眠，可被中断
int down_trylock(struct semaphore * sem);       //获取不到立即返回

释放信号量：

void up(struct semaphore * sem);

2.2 使用过程

（1）定义一个信号量。如，定义一个信号量button_lock：

static DECLARE_MUTEX(button_lock);//定义互斥锁

（2）打开设备时先获得信号量：

down(&button_lock);

也可用其他函数。第一个进程执行到down函数时可以申请到信号量button_lock，第二个进程如果再申请则申请不到，进入休眠状态，直到信号量被释放，第二个进程就可以进行。

（3）关闭设备最后释放信号量：

up(&button_lock);

阻塞、非阻塞的实现

1 阻塞操作：是指在执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程，直到满足可操作的条件后再进行操作。被挂起的进程进入休眠状态，被从调度器的运行队列移走，直到等待的条件被满足。

非阻塞操作：进程在不能进行设备操作时并不挂起，它或者放弃，或者不停地查询，直至可以进行操作为止。

2 通过判断函数带入的参数file的file->f_flags来判断是否为阻塞，以做相应的操作。

if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
{
    //非阻塞，实现立即返回
}
else
{
    //阻塞，实现休眠
}

实现后，应用程序调用实现后的函数时，可以选择阻塞或非阻塞方式，阻塞时陷入休眠，非阻塞时立即返回信息。一般默认是阻塞，应用程序设置非阻塞方式打开使用O_NONBLOCK，如下：

fd = open("...", O_RDWR | O_NONBLOCK);

示例程序

原子操作

驱动程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>

static struct class *fifthdrv_class;
static struct class_device*fifthdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;

volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;

/*定义并初始化等待队列头*/
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，fifth_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;

static struct fasync_struct *button_async;

struct pin_desc{
    unsigned int pin;
    unsigned int key_val;
};

/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;

struct pin_desc pins_desc[4] = {
    {S3C2410_GPF0, 0x01},
    {S3C2410_GPF2, 0x02},
    {S3C2410_GPG3, 0x03},
    {S3C2410_GPG11, 0x04},
};

static atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(1);     //定义原子变量并初始化为1

/*
 * 确定按键值
 */
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
    struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
    unsigned int pinval;

    pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

    if (pinval)
    {
        /* 松开 */
        key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
    }
    else
    {
        /* 按下 */
        key_val = pindesc->key_val;
    }

    ev_press = 1;                  /* 表示中断发生了 */
    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */

    kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);

    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static int fifth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{

    if (!atomic_dec_and_test(&canopen)) //减1后不等于0则返回false
    {
        atomic_inc(&canopen);   //自加1
        return -EBUSY;
    }

    /* 配置GPF0,2为输入引脚 */
    /* 配置GPG3,11为输入引脚 */
    request_irq(IRQ_EINT0,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
    request_irq(IRQ_EINT2,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
    request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);
    request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);

    return 0;
}

ssize_t fifth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
    if (size != 1)
        return -EINVAL;

    /* 如果没有按键动作, 休眠 */
    wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

    /* 如果有按键动作, 返回键值 */
    copy_to_user(buf, &key_val, 1);
    ev_press = 0;

    return 1;
}

int fifth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    /*释放原子变量，即加1，因为open的时候有减1测试操作*/
    atomic_inc(&canopen);

    free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
    free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);
    free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);
    free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);
    return 0;
}

static unsigned fifth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
    unsigned int mask = 0;
    poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠

    if (ev_press)
        mask |= POLLIN | POLLRDNORM;

    return mask;
}

static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
    printk("driver: fifth_drv_fasync\n");
    return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);
}

static struct file_operations sencod_drv_fops = {
    .owner   = THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open    = fifth_drv_open,
    .read    = fifth_drv_read,
    .release = fifth_drv_close,
    .poll    = fifth_drv_poll,
    .fasync  = fifth_drv_fasync,
};

int major;
static int fifth_drv_init(void)
{
    major = register_chrdev(0, "fifth_drv", &sencod_drv_fops);

    fifthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fifth_drv");

    fifthdrv_class_dev = class_device_create(fifthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */

    gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
    gpfdat = gpfcon + 1;

    gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
    gpgdat = gpgcon + 1;

    return 0;
}

static void fifth_drv_exit(void)
{
    unregister_chrdev(major, "fifth_drv");
    class_device_unregister(fifthdrv_class_dev);
    class_destroy(fifthdrv_class);
    iounmap(gpfcon);
    iounmap(gpgcon);
    return 0;
}

module_init(fifth_drv_init);
module_exit(fifth_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

测试程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int fd;

void my_signal_fun(int signum)
{
    unsigned char key_val;
    read(fd, &key_val, 1);
    printf("key_val: 0x%x\n", key_val);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    unsigned char key_val;
    int ret;
    int Oflags;

    signal(SIGIO, my_signal_fun);

    fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("can't open!\n");
        return -1;
    }

    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

    Oflags = fcntl(fd, F_GETFL); 

    fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);


    while (1)
    {
        sleep(1000);
    }

    return 0;
}

测试步骤：

insmod key_interrupt_atomic.ko
./test_atomic &
./test_atomic

can't open!

第二次运行测试程序打开失败。

信号量和阻塞

驱动程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>

static struct class *sixthdrv_class;
static struct class_device *sixthdrv_class_dev;

volatile unsigned long *gpfcon;
volatile unsigned long *gpfdat;

volatile unsigned long *gpgcon;
volatile unsigned long *gpgdat;

/*定义并初始化等待队列头*/
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);

/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，sixth_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;

static struct fasync_struct *button_async;

struct pin_desc{
    unsigned int pin;
    unsigned int key_val;
};

/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;

struct pin_desc pins_desc[4] = {
    {S3C2410_GPF0, 0x01},
    {S3C2410_GPF2, 0x02},
    {S3C2410_GPG3, 0x03},
    {S3C2410_GPG11, 0x04},
};

/*定义一个信号量并初始化为1*/
static DEFINE_SEMAPHORE(button_lock);

/*
 * 确定按键值
 */
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
    struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
    unsigned int pinval;

    pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

    if (pinval)
    {
        /* 松开 */
        key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
    }
    else
    {
        /* 按下 */
        key_val = pindesc->key_val;
    }

    ev_press = 1;/* 表示中断发生了 */
    wake_up_interruptible(&button_waitq);/* 唤醒休眠的进程 */

    kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);

    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static int sixth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    /*非阻塞*/
    if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
    {
        if (down_trylock(&button_lock)) //获取信号量，失败返回非0
            return -EBUSY;
    }
    else
    {
        /* 获取信号量 */
        //如果无法获取信号量，则会休眠
        down(&button_lock);
    }

    /* 配置GPF0,2为输入引脚 */
    /* 配置GPG3,11为输入引脚 */
    request_irq(IRQ_EINT0,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
    request_irq(IRQ_EINT2,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
    request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);
    request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);

    return 0;
}

ssize_t sixth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
    if (size != 1)
        return -EINVAL;
    /* 当没有按键按下时，休眠
     * 即ev_press = 0;
     * 当有按键按下时，发生中断，在中断处理函数会唤醒
     * 即ev_press = 1;
     * 唤醒后，接着继续将数据通过copy_to_user函数传递给应用程序
     */
    /* 非阻塞 */
    if (file->f_flags & O_NONBLOCK)
    {
        if (!ev_press)  //没有按键按下直接返回
            return -EAGAIN;
    }
    /* 阻塞 */
    else
    {
        /* 如果没有按键动作, 休眠 */
        wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
    }

    /* 如果有按键动作, 返回键值 */
    copy_to_user(buf, &key_val, 1);
    /* 将ev_press清零 */
    ev_press = 0;

    return 1;
}


int sixth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    //atomic_inc(&canopen);
    free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
    free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);
    free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);
    free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);
    /*释放互斥信号量*/
    up(&button_lock);

    return 0;
}

static unsigned sixth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
    unsigned int mask = 0;
    poll_wait(file, &button_waitq, wait);// 不会立即休眠

    if (ev_press)
        mask |= POLLIN | POLLRDNORM;

    return mask;
}

static int sixth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)
{
    printk("driver: sixth_drv_fasync\n");
    return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);
}

static struct file_operations sencod_drv_fops = {
    .owner   =  THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open    =  sixth_drv_open,
    .read    =    sixth_drv_read,
    .release =  sixth_drv_close,
    .poll    =  sixth_drv_poll,
    .fasync  =  sixth_drv_fasync,
};

int major;
static int sixth_drv_init(void)
{
    major = register_chrdev(0, "sixth_drv", &sencod_drv_fops);

    sixthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "sixth_drv");

    sixthdrv_class_dev = class_device_create(sixthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */

    gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
    gpfdat = gpfcon + 1;

    gpgcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000060, 16);
    gpgdat = gpgcon + 1;

    return 0;
}

static void sixth_drv_exit(void)
{
    unregister_chrdev(major, "sixth_drv");
    class_device_unregister(sixthdrv_class_dev);
    class_destroy(sixthdrv_class);
    iounmap(gpfcon);
    iounmap(gpgcon);
    return 0;
}

module_init(sixth_drv_init);
module_exit(sixth_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

测试程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

/* sixthdrvtest 
  */
int fd;

void my_signal_fun(int signum)
{
    unsigned char key_val;
    read(fd, &key_val, 1);
    printf("key_val: 0x%x\n", key_val);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    unsigned char key_val;
    int ret;
    int Oflags;

    fd = open("/dev/buttons", O_RDWR | O_NONBLOCK);
    //fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);//默认阻塞
    if (fd < 0)
    {
        printf("can't open!\n");
        return -1;
    }

    while (1)
    {
        ret = read(fd, &key_val, 1);
        printf("key_val: 0x%x, ret = %d\n", key_val, ret);
        sleep(5);
    }

    return 0;
}

信号量互斥（阻塞时）测试结果：

./test_signal_block &
 ./test_signal_block &
root@freescale /opt$ busybox ps
PID USER       VSZ STAT COMMAND
   1 root      2188 S    init
   2 root         0 SW   [kthreadd]
2580 root      2368 S    -sh
2590 root      1460 S    ./test_signal_block
2591 root      1460 D    ./test_signal_block

由上面的测试结果可知：当多次执行./test_signal_block &时，进程2590的状态为S即睡眠状态（阻塞状态时未按下按键时休眠），2591的状态为D即僵死状态(无法获取信号量休眠),只有杀死2590，2591才能变成S.

非阻塞测试结果(与信号量无关)：

key_val: 0x0, ret = -1
key_val: 0x0, ret = -1
key_val: 0x0, ret = -1
key_val: 0x0, ret = -1
key_val: 0x0, ret = -1

未按下按键5s打印获取一次，结果是直接返回的。