给你一台大疆无人机，你能用来做点啥？（一）----------获取正射影像

        专业级航测对于处在象牙塔的学生来说或许有一定距离，但是近年来轻小型无人机的出现为我们另辟蹊径。作为一位伪GISer，今天在这里介绍如何用大疆无人机获取正射影像。

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准备工作

        1.硬件。

           ①无人机。当然不能少了无人机啊!本人用的是大疆精灵3

           ②手机或平板（平板强烈推荐ios 设备）

           ③航拍辅助设备。例如 遮光罩遥控器背带等等，还有要注意防晒啊！我就是因为没有做好防晒措施，目测黑成碳了。（捂脸.jpg ）

        2.软件。

 

  ① 地面站[大疆GS Pro（只用ios平板才能用）、Atlizure、Pix4Dcapture  ]

                      

​   ② 辅助拍摄APP(谷歌地球、奥维互动地图 MeteoEarthHover等等)

 

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规划航线

      本次我用的地面站是大疆的 Ground Station Pro

 

设置好拍摄区域、相机朝向、拍照模式（推荐等时间拍照模式）、飞行速度、高度。

航向重叠率与旁向重叠率建议都在百分之六十以上，这样能保证三张照片有重叠部分。

点击右上角，就开始任务了。

换电池后继续当前任务

在航测过程中经常会遇到拍摄区域过大需要更换电池，不用慌，暂停任务，更换电池后继续拍摄。
拍摄成果

已经拍摄好的照片

​大疆无人机拍摄的照片是自带坐标的，当然如果需要用软件是可以提取照片中的坐标的。

 

 提取出的坐标信息，为 WGS84坐标系。

​ 航片后期拼接

本次利用Agisoft Photoscan，完成航片正射影像拼接

打开PhotoScan软件，在左侧工作区点击“添加模块”按钮，添加模块，软件自动创建新项目，准备导入航片。

  添加模块

​在软件上方工具栏，点击“工作流程”—“添加照片”，选择要拼接的照片，然后照片就进来了。

照片导入与对齐

接着点击“工作流程”—“对齐照片”，软件会根据航片坐标、高程信息，相似度自动排列照片。对齐照片时，软件会弹窗要求选择精度，如果用于现场快速展示航片效果，可以选择低精度，实现照片快速排列。最后点击确认，自动对齐照片。

生成密集点云

点击“工作流程”—“建立密集点云”，同样根据需求选择质量。

生成网格

​ 点击“工作流程”—“生成网格”，表面模型选择“任意”，源数据选择“密集点云”，面数根据成像质量需求选择“高”、“中”、“低”。

生成纹理

​ 点击“工作流程”—“生成纹理”，映射模式选择“正射影像”，混合模式选择“镶嵌（默认）”（此处中文版将mosaic翻译成马赛克有误），纹理大小选择“4096”。

 

拼接成果输出

生成正射影像

​ 点击“工作流程”—“生成正射影像”，参数默认，不用修改。

成果导出

点击“文件”可导出拼接成果，正射影像。

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最后结果

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