关闭

uboot-的start.S详细注解及分析

352人阅读 评论(0) 收藏 举报

声明:该贴是通过参考其他人的帖子整理出来,从中我加深了对uboot的理解,我知道对其他人一定也是有很大的帮助,不敢私藏,如果里面的注释有什么错误请给我回复,我再加以修改。有些部分可能还没解释清楚,如果您觉得有必要注释,希望指出。再次强调该贴的大部分功劳应该归功于那些原创者,参考出处:http://blog.chinaunix.net/uid-22891435-id-380150.html , http://www.cnblogs.com/hanyan225/archive/2011/05/22/2053731.html

 

大多数bootloader都分为stage1stage2两部分,u-boot也不例外。依赖于CPU体系结构的代码(如设备初始化代码等)通常都放在stage1且可以用汇编语言来实现,而stage2则通常用C语言来实现,这样可以实现复杂的功能,而且有更好的可读性和移植性。

1Stage1 start.S代码结构 
u-bootstage1代码通常放在start.S文件中,他用汇编语言写成,其主要代码部分如下:
1)定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点,并且只能有一个全局入口,通常这个入口放在ROMFlash)的0x0地址,因此,必须通知编译器以使其知道这个入口,该工作可通过修改连接器脚本来完成。
2)设置异常向量(ExceptionVector)。
3)设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。
4)初始化内存控制器。
5)将ROM中的程序复制到RAM中。
6)初始化堆栈。
7)转到RAM中执行,该工作可使用指令ldr pc来完成。
2Stage2 C语言代码部分
lib_arm/board.c中的start arm bootC语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数,同时还是整个u-bootarmboot)的主函数,该函数只要完成如下操作:
1)调用一系列的初始化函数。
2)初始化Flash设备。
3)初始化系统内存分配函数。
4)如果目标系统拥有NAND设备,则初始化NAND设备。
5)如果目标系统有显示设备,则初始化该类设备。
6)初始化相关网络设备,填写IPMAC地址等。
7)进去命令循环(即整个boot的工作循环),接受用户从串口输入的命令,然后进行相应的工作。
3U-Boot的启动顺序(示例,其他u-boot版本类似)
cpu/arm920t/start.S

 

@文件包含处理

 

#include <config.h>
@由顶层的mkconfig生成,其中只包含了一个文件:configs/<顶层makefile6个参数的第1个参数>.h  
#include <version.h>  
#include <status_led.h>

 

/*
 *************************************************************************
 *
 * Jump vector table as in table 3.1 in [1]
 *
 *************************************************************************
 */

注:ARM微处理器支持字节(8位)、半字(16位)、字(32位)3种数据类型
@向量跳转表,每条占四个字节(一个字),地址范围为0x0000 00000x00000020
@ARM体系结构规定在上电复位后的起始位置,必须有8条连续的跳

@转指令,通过硬件实现。他们就是异常向量表。ARM在上电复位后,是从0x00000000开始启动的,其实如果bootloader存在,在执行下面第一条指令后,就无条件跳转到start_code,下面一部分并没执行。设置异常向量表的作用是识别bootloader。以后系统每当有异常出现,则CPU会根据异常号,从内存的0x00000000处开始查表做相应的处理

/******************************************************

;当一个异常出现以后,ARM会自动执行以下几个步骤:
;1.把下一条指令的地址放到连接寄存器LR(通常是R14).---保存位置
;2.将相应的CPSR(当前程序状态寄存器)复制到SPSR(备份的程序状态寄存器)中---保存CPSR
;3.根据异常类型,强制设置CPSR的运行模式位
;4.强制PC(程序计数器)从相关异常向量地址取出下一条指令执行,从而跳转到相应的异常处理程序中
*********************************************************/

 

 

.globl _start  /*系统复位位置,整个程序入口*/
@_startGNU汇编器的默认入口标签,.globl_start声明为外部程序可访问的标签,.globlGNU汇编的保留关键字,前面加点是GNU汇编的语法
_start: b      start_code   0x00
@ARM上电后执行的第一条指令,也即复位向量,跳转到start_code

@reset用b,就是因为reset在MMU建立前后都有可能发生
@其他的异常只有在MMU建立之后才会发生
 ldr pc, _undefined_instruction /*未定义指令异常,0x04*/
   ldr pc,_software_interrupt   /*软中断异常,0x08*/
   ldr pc,_prefetch_abort    /*内存操作异常,0x0c*/
   ldr pc, _data_abort    /*数据异常,0x10*/
   ldr pc,_not_used     /*未适用,0x14*/
   ldr pc,_irq      /*慢速中断异常,0x18*/
   ldr pc,_fiq      /*快速中断异常,0x1c*/

@对于ARM数据从内存到CPU之间的移动只能通过L/S指令,如:ldrr0,0x12345678为把0x12345678内存中的数据写到r0中,还有一个就是ldr伪指令,如:ldrr0,=0x12345678为把0x12345678地址写到r0中,mov只能完成寄存器间数据的移动,而且立即数长度限制在8

 

_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort:  .word data_abort
_not_used:  .word not_used
_irq:   .word irq
_fiq:   .word fiq
@.wordGNU ARM汇编特有的伪操作,为分配一段字内存单元(分配的单元为字对齐的),可以使用.word把标志符作为常量使用。如_fiq:.wordfiq即把fiq存入内存变量_fiq中,也即是把fiq放到地址_fiq中。

 

 .balignl 16,0xdeadbeef
@.balignl.balign的变体

@ .align伪操作用于表示对齐方式:通过添加填充字节使当前位置

@满足一定的对齐方式。.balign的作用同.align
@ .align {alignment} {,fill} {,max}
@  其中:alignment用于指定对齐方式,可能的取值为2的次

@幂,缺省为4fill是填充内容,缺省用0填充。max是填充字节@数最大值,如果填充字节数超过max,  就不进行对齐,例如:
@  .align 4  /* 指定对齐方式为字对齐 */


 

/*
 *************************************************************************
 *
 * Startup Code (called from the ARM reset exceptionvector)
 *
 * do important init only if we don't start frommemory!
 * relocate armboot to ram
 * setup stack
 * jump to second stage
 *
 *************************************************************************

@保存变量的数据区,保存一些全局变量,用于BOOT程序从FLASH拷贝@RAM,或者其它的使用。
@还有一些变量的长度是通过连接脚本里得到,实际上由编译器算出

@来的

_TEXT_BASE:

@因为linux开始地址是0x30000000,我这里是64MSDRAM,所以@TEXT_BASE = 0x33F80000  有些人对这个值不是很理解,我的推测是这样的,因为SDRAM的容量是64M ,而起始地址是0x30000000,所以 0x3000 0000~0x3400 0000 表示了64M的地址空间,理由 1byte=8 bits 。0x3400 0000-0x3000 0000=4000000=(2^24*4)/1024/1024=64M


 .word TEXT_BASE /*uboot映像在SDRAM中的重定位地址*/
@TEXT_BASE在开发板相关的目录中的config.mk文档中定义他定

@义了代码在运行时所在的地址那么_TEXT_BASE中保存了这个地址 

 

.globl _armboot_start
_armboot_start:
 .word _start
@_start来初始化_armboot_start。(为什么要这么定义一下还不明白)

 

 

/*
 * These are defined in the board-specific linkerscript.
 */
@下面这些是定义在开发板目录链接脚本中的

 

.globl _bss_start    
_bss_start:
 .word __bss_start
@__bss_start定义在和开发板相关的u-boot.lds中,_bss_start保存的是__bss_start标号所在的地址。

 

.globl _bss_end
_bss_end:
 .word _end
@同上,这样赋值是因为代码所在地址非编译时的地址,直接取得该标号对应地址。

 

@中断的堆栈设置

 

#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
 .word 0x0badc0de

 

/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
 .word 0x0badc0de
#endif

 


/*
 * the actual start code
 */
@复位后执行程序
@真正的初始化从这里开始了。其实在CPU一上电以后就是跳到这里执行的
reset:
 /*
  * set the cpu to SVC32 mode
  */
@更改处理器模式为管理模式
@对状态寄存器的修改要按照:读出-修改-写回的顺序来执行
@
    31 30 29 28 ---  7   6   -   4    3  2   1   0
    N  Z  C V        I  F       M4  M3  M2 M1 M0
                                  0   0   0  0   0    User26 模式
                                  0   0   0  0   1    FIQ26模式
                                  0   0   0  1   0     IRQ26模式
                                  0   0   0  1   1    SVC26模式
                                  1   0   0  0   0    User模式
                                  1   0   0  0   1     FIQ模式
                                  1   0   0  1   0     IRQ模式
                                  1   0   0  1   1     SVC模式
                                  1   0   1  1   1     ABT模式
                                  1   1   0  1   1     UND模式
                                  1   1   1  1  1     SYS模式

 

 mrs r0,cpsr
@cpsr的值读到r0
 bic r0,r0,#0x1f
@清除M0~M4
 orr r0,r0,#0xd3
@禁止IRQ,FIQ中断,并将处理器置于管理模式0xd3=11010011,其中第0~4位为 M0~M4,用来设置为SVC模式,第5 位用来设置CPU状态,默认0ARM,1Thumb 状态。第67位用来设置,IRQ,FRQ中断。

 msr cpsr,r0

 

@以下是点灯了,这里应该会牵涉到硬件设置,移植的时候应该可以不要
 bl coloured_LED_init
 bl red_LED_on

 

@针对AT91RM9200进行特殊处理
#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) ||defined(CONFIG_AT91RM9200EK)
 /*
  * relocate exception table
  */
 ldr r0, =_start
 ldr r1, =0x0
 mov r2, #16
copyex:
 subs r2, r2, #1
@sub带上了s用来更改进位标志,对于sub来说,若发生借位则C标志置0,没有则为1,这跟adds指令相反!要注意。
 ldr r3, [r0], #4
 str r3, [r1], #4
 bne copyex
#endif

 

@针对S3C2400S3C2410进行特殊处理
@CONFIG_S3C2400CONFIG_S3C2410等定义在include/configs/下不同开发板的头文件中
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
 /* turn off the watchdog */

 

@关闭看门狗定时器的自动复位功能并屏蔽所有中断,上电后看门狗为开,中断为关
# if defined(CONFIG_S3C2400)
#  define pWTCON  0x15300000
#  define INTMSK  0x14400008 /*Interupt-Controller base addresses */
#  define CLKDIVN 0x14800014 /* clockdivisor register */
#else @s3c2410的配置
#  define pWTCON  0x53000000  
@pWTCON定义为看门狗控制寄存器的地址(s3c2410s3c2440相同)
#  define INTMSK  0x4A000008 /*Interupt-Controller base addresses */
@INTMSK定义为主中断屏蔽寄存器的地址(s3c2410s3c2440相同)
#  define INTSUBMSK  0x4A00001C
@INTSUBMSK定义为副中断屏蔽寄存器的地址(s3c2410s3c2440相同)
#  define CLKDIVN  0x4C000014 /*clock divisor register */
@CLKDIVN定义为时钟分频控制寄存器的地址(s3c2410s3c2440相同)
# endif
@至此寄存器地址设置完毕

 

 ldr     r0, =pWTCON
 mov     r1, #0x0
 str     r1, [r0]
@对于S3C2440S3C2410WTCON寄存器的[0]控制允许或禁止看门狗定时器的复位输出功能,设置为“0”禁止复位功能。

 

 /*
  * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR -default
  */
 mov r1, #0xffffffff
 ldr r0, =INTMSK
 str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
 ldr r1, =0x7ff  @这里用ldr 取地址指令不是很懂,感觉应该用mov 才对???
 ldr r0, =INTSUBMSK
 str r1, [r0]
# endif
@对于S3C2410INTMSK寄存器的32位和INTSUBMSK寄存器的低11位每一位对应一个中断,相应位置“1”为不响应相应的中断。对于S3C2440INTSUBMSK15位可用,所以应该为0x7fff了。

 

 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
 /* default FCLK is 120 MHz ! */
 ldr r0, =CLKDIVN
 mov r1, #3
 str r1, [r0]
@时钟分频设置,FCLK为核心提供时钟,HCLKAHBARM920T,内存@控制器,中断控制器,LCD控制器,DMA和主USB模块)提供时钟,@PCLKAPB(看门狗、IISI2CPWMMMCADCUARTGPIO@RTCSPI)提供时钟。分频数一般选择148,所以HDIVN=2,PDIVN=1@CLKDIVN=5,这里仅仅是配置了分频寄存器,关于MPLLCON的配置肯@定写在lowlevel_init.S中了
@归纳出CLKDIVN的值跟分频的关系:
@0x0 = 1:1:1  ,  0x1 = 1:1:2 , 0x2 =1:2:2  ,  0x3 = 1:2:4,  0x4 = 1:4:4,  0x5 = 1:4:8, 0x6 = 1:3:3, 
0x7 = 1:3:6
@S3C2440的输出时钟计算式为:Mpll=(2*m*Fin)/(p*2^s)
S3C2410的输出时钟计算式为:Mpll=(m*Fin)/(p*2^s)
m=M(the value for divider M)+8;p=P(the value for dividerP)+2
M,P,S的选择根据datasheetPLLVALUE SELECTION TABLE表格进行,
 
我的开发板晶振为16.9344M,所以输出频率选为:399.65M的话M=0x6e,P=3,S=1
@s3c2440增加了摄像头,FCLKHCLKPCLK的分频数还受到CAMDIVN[9](默认为0,CAMDIVN[8](默认为0)的影响
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */

 

 /*
  * we do sys-critical inits only at reboot,
  * not when booting from ram!
  */
@选择是否初始化CPU
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 bl cpu_init_crit
@执行CPU初始化,BL完成跳转的同时会把后面紧跟的一条指令地址保存到连接寄存器LRR14)中。以使子程序执行完后正常返回。
#endif

 

@调试阶段的代码是直接在RAM中运行的,而最后需要把这些代码 @固化到Flash中,因此U-Boot需要自己从Flash转移到
@RAM中运行,这也是重定向的目的所在。
@通过adr指令得到当前代码的地址信息:如果U-boot是从RAM 开始运行,则从adr,r0,_start得到的地址信息为
@r0=_start=_TEXT_BASE=TEXT_BASE=0x33F80000; 如果U-bootFlash开始运行,即从处理器对应的地址运行,
@r0=0x0000,这时将会执行copy_loop标识的那段代码了。
@ _TEXT_BASE 定义在board/smdk2410/config.mk

#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:    /* relocate U-Boot toRAM     */
 adr r0, _start  /* r0 <- currentposition of code   */
 ldr r1, _TEXT_BASE  /* test if werun from flash or RAM */
 cmp     r0, r1  /*don't reloc during debug         */
 beq     stack_setup
 ldr r2, _armboot_start
@_armboot_start_start地址
 ldr r3, _bss_start
@_bss_start为数据段地址
 sub r2, r3, r2  /* r2 <- size ofarmboot            */
 add r2, r0, r2  /* r2 <- sourceend address         */

 

copy_loop:
 ldmia r0!, {r3-r10}  /* copy fromsource address [r0]    */

@从源地址[r0]读取8个字节到寄存器,每读一个就更新一次r0地址
@ldmia:r0安字节增长
 stmia r1!, {r3-r10}  /* copyto   target address [r1]    */
@LDM(STM)用于在寄存器所指的一片连续存储器和寄存器列表的寄存@器间进行数据移动,或是进行压栈和出栈操作。
@格式为:LDM(STM){条件}{类型}基址寄存器{},寄存器列表{^}
@对于类型有以下几种情况: IA 每次传送后地址加1,用于移动数

@据块
    IB 每次传送前地址加1,用于移动数据块
    DA 每次传送后地址减1,用于移动数据块
    DB 每次传送前地址减1,用于移动数据块
    FD 满递减堆栈,用于操作堆栈(即先移动指针再操作数据,相当于DB
    ED 空递减堆栈,用于操作堆栈(即先操作数据再移动指针,相当于DA
    FA 满递增堆栈,用于操作堆栈(即先移动指针再操作数据,相当于IB
    EA 空递增堆栈,用于操作堆栈(即先操作数据再移动指针,相当于IA
(这里是不是应该要涉及到NAND或者NOR的读写?没有看出来)

 

 cmp r0, r2   /* until source end addreee[r2]    */
 ble copy_loop
#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

 

 /* Set up thestack          */
@初始化堆栈
stack_setup:


ldr r0, _TEXT_BASE  /* upper 128 KiB:relocated uboot   */

@获取分配区域起始指针,

sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN /* mallocarea    */

@CFG_MALLOC_LEN=128*1024+CFG_ENV_SIZE=128*1024+0x1@0000=192K

sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo   */

@CFG_GBL_DATA_SIZE    128---size in bytes reserved forinitial data 用来存储开发板信息
#ifdef CONFIG_USE_IRQ

@这里如果需要使用IRQ, 还有给IRQ保留堆栈空间一般不使用.
 sub r0, r0,#(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
 sub sp, r0, #12  /* leave 3 wordsfor abort-stack    */

 

@该部分将未初始化数据段_bss_start----_bss_end中的数据清零
clear_bss:
 ldr r0, _bss_start  /* find start ofbss segment        */
 ldr r1, _bss_end  /* stophere                       */
 mov r2, #0x00000000  /*clear                           */

 

clbss_l:str r2, [r0]  /* clearloop...                   */
 add r0, r0, #4
 cmp r0, r1
 ble clbss_l

 

@跳到阶段二C语言中去
 ldr pc, _start_armboot

 

_start_armboot: .word start_armboot
@start_armboot/lib_arm/中,到这里因该是第一阶段已经完成了吧,下面就要去C语言中执行第二阶段了吧

 

/*
 *************************************************************************
 *
 * CPU_init_critical registers
 *
 * setup important registers
 * setup memory timing
 *
 *************************************************************************
 */
@CPU初始化

@“relocate: /* relocate U-Boot toRAM */ ”之前被调用

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
cpu_init_crit:      
 /*
  * flush v4 I/D caches
  */
@初始化CACHES
 mov r0, #0
 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4cache */
 mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB*/

 

 /*
  * disable MMU stuff and caches
  */
@关闭MMUCACHES
 mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13,9:8 (--V- --RS)
 bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7,2:0 (B--- -CAM)
 orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A)Align
 orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I)I-Cache
 mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
@对协处理器的操作还是看不懂,暂时先不管吧,有时间研究一下ARM技术手册的协处理器部分。

 

 /*
  * before relocating, we have to setup RAM timing
  * because memory timing is board-dependend, youwill
  * find a lowlevel_init.S in your board directory.
  */
@初始化RAM时钟,因为内存是跟开发板密切相关的,所以这部分在/开发板目录/lowlevel_init.S中实现 
 mov ip, lr
@保存LR,以便正常返回,注意前面是通过BL跳到cpu_init_crit来的。
@ARM937个寄存器,ARM727个)
37个寄存器=7个未分组寄存器(R0R7+ 2×5个分组寄存器R8R12+6×2R13=SPR14=lr 分组寄存器) +1(R15=PC) +1(CPSR) + 5(SPSR)
用途和访问权限:
R0R7:USR(用户模式)fiq(快速中断模式)、irq(中断模式)、svc(超级用法模式)、abtund
R8R12R8_usrR12_usrusrirqsvcabtund
         R8_fiqR12_fiqfiq 
R11=fp
R12=IP(从反汇编上看,fpip一般用于存放SP的值)
R13R14R13_usr R14_usr(每种模式都有自己的寄存器)
SP lr R13_fiqR14_fiq
         R13_irq R14_irq
         R13_svc R14_svc
         R13_abt R14_abt
         R13_und R14_und
R15(PC):都可以访问(即PC的值为当前指令的地址值加8个字节)
R16    :((CurrentProgram Status Register,当前程序状态寄存器)
          SPSR _fiq,SPSR_irq,SPSR_abt,SPSR_und(USR模式没有)

 

#if defined(CONFIG_AT91RM9200EK)

 

#else
 bl lowlevel_init

@在重定向代码之前,必须初始化内存时序,因为重定向时需要将@flash中的代码复制到内存中lowlevel_init@/board/smdk2410/lowlevel_init.S中。               

 

#endif
 mov lr, ip
 mov pc, lr
@返回到主程序

 

#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */

 

/*
 *************************************************************************
 *
 * Interrupt handling
 *
 *************************************************************************
 */
@这段没有看明白,不过好像跟移植关系不是很大,先放一放。
@
@ IRQ stack frame.
@
#define S_FRAME_SIZE 72

 

#define S_OLD_R0 68
#define S_PSR  64
#define S_PC  60
#define S_LR  56
#define S_SP  52

 

#define S_IP  48
#define S_FP  44
#define S_R10  40
#define S_R9  36
#define S_R8  32
#define S_R7  28
#define S_R6  24
#define S_R5  20
#define S_R4  16
#define S_R3  12
#define S_R2  8
#define S_R1  4
#define S_R0  0

 

#define MODE_SVC 0x13
#define I_BIT  0x80

 

/*
 * use bad_save_user_regs forabort/prefetch/undef/swi ...
 * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regsfor IRQ/FIQ handling
 */

 

 .macro bad_save_user_regs
 sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 stmia sp, {r0 - r12}   @Calling r0-r12
 ldr r2, _armboot_start
 sub r2, r2, #(CONFIG_STACKSIZE)
 sub r2, r2, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)
 sub r2, r2,#(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8)  @ set base 2 words into abort stack
 ldmia r2, {r2 - r3}   @ get pc,cpsr
 add r0, sp, #S_FRAME_SIZE  @ restoresp_SVC

 

 add r5, sp, #S_SP
 mov r1, lr
 stmia r5, {r0 - r3}   @ savesp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
 mov r0, sp
 .endm

 

 .macro irq_save_user_regs
 sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 stmia sp, {r0 - r12}   @Calling r0-r12
 add     r7, sp, #S_PC
 stmdb   r7, {sp,lr}^                  @ Calling SP, LR
 str     lr, [r7,#0]                   @ Save calling PC
 mrs     r6, spsr
 str     r6, [r7,#4]                   @ Save CPSR
 str     r0, [r7,#8]                   @ Save OLD_R0
 mov r0, sp
 .endm

 

 .macro irq_restore_user_regs
 ldmia sp, {r0 - lr}^   @Calling r0 - lr
 mov r0, r0
 ldr lr, [sp, #S_PC]   @ Get PC
 add sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 subs pc, lr, #4   @ return& move spsr_svc into cpsr
 .endm

 

 .macro get_bad_stack
 ldr r13, _armboot_start  @ setup ourmode stack
 sub r13, r13, #(CONFIG_STACKSIZE)
 sub r13, r13, #(CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)
 sub r13, r13, #(CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE+8) @reserved a couple spots in abort stack

 

 str lr, [r13]   @ save caller lr / spsr
 mrs lr, spsr
 str     lr, [r13, #4]

 

 mov r13, #MODE_SVC   @ prepare SVC-Mode
 @ msr spsr_c, r13
 msr spsr, r13
 mov lr, pc
 movs pc, lr
 .endm

 

 .macro get_irq_stack   @ setup IRQ stack
 ldr sp, IRQ_STACK_START
 .endm

 

 .macro get_fiq_stack   @ setup FIQ stack
 ldr sp, FIQ_STACK_START
 .endm

 

/*********************************************************
 * exception handlers
 ********************************************************/
@异常向量处理
@每一个异常向量处其实只放了一条跳转指令(因为每个异常向量只 @4个字节不能放太多的程序),跳到相应的异常处理程序中。
 .align  5
undefined_instruction:
 get_bad_stack
 bad_save_user_regs
 bl do_undefined_instruction

 

 .align 5
software_interrupt:
 get_bad_stack
 bad_save_user_regs
 bl do_software_interrupt

 

 .align 5
prefetch_abort:
 get_bad_stack
 bad_save_user_regs
 bl do_prefetch_abort

 

 .align 5
data_abort:
 get_bad_stack
 bad_save_user_regs
 bl do_data_abort

 

 .align 5
not_used:
 get_bad_stack
 bad_save_user_regs
 bl do_not_used

 

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

 

 .align 5
irq:
 get_irq_stack
 irq_save_user_regs
 bl do_irq
 irq_restore_user_regs

 

 .align 5
fiq:
 get_fiq_stack
 /* someone ought to write a more effictionfiq_save_user_regs */
 irq_save_user_regs
 bl do_fiq
 irq_restore_user_regs

 

#else

 

 .align 5
irq:
 get_bad_stack
 bad_save_user_regs
 bl do_irq

 

 .align 5
fiq:
 get_bad_stack
 bad_save_user_regs
 bl do_fiq

 

#endif /*CONFIG_USE_IRQ*/
@可知start.S的流程为:异常向量——上电复位后进入复位异常向量——跳到启动代码处——设置处理器进入管理模式——关闭看门狗——关闭中断——设置时钟分频——关闭MMUCACHE——进入lowlever_init.S——检查当前代码所处的位置,如果在FLASH中就将代码搬移到RAM

 

0
0

查看评论
* 以上用户言论只代表其个人观点,不代表CSDN网站的观点或立场
    个人资料
    • 访问:8092次
    • 积分:133
    • 等级:
    • 排名:千里之外
    • 原创:5篇
    • 转载:5篇
    • 译文:1篇
    • 评论:0条
    文章分类
    文章存档