转自: 农夫渔夫
以下讲述如何使用c#来调用matlab函数实现北斗定位算法的仿真
3.matlab程序处理为dll文件,供c#调用,处理的基本步骤如下:
(1)打开matlab,选择File->New->Deployment Project,按如图填写(其中前俩个空需要自己填写对应自己的内容),其中Name相当于c#中的命名空间
(3)完成上述操作之后,点击右上角按钮Build开始生成dll文件,这个过程需要几分钟,请耐心等待
然后会生成1个文件和一个文件夹,请将文件夹location(针对我自己的名称)下的文件夹src中的location.dll拷贝出来
(1)这里最重要的是对按钮“开始计算”代码的编写,代码如下(下面会对代码进行解释):
location.demo output = new location.demo();
MWArray[] PO = output.main(3, year, month, day, hour, min1, sec,Xu,Yu,Zu);
MWNumericArray po1 = (MWNumericArray)PO[0];
MWNumericArray po2 = (MWNumericArray)PO[1];
MWNumericArray po3 = (MWNumericArray)PO[2];
po1_d = (double)po1;
po2_d = (double)po2;
po3_d = (double)po3;
textBox3.Text = po1_d.ToString();
textBox4.Text = po2_d.ToString();
textBox5.Text = po3_d.ToString();
第1行实力化命名空间location.demo,注意这里matlab函数所形成的命名空间不要与所编写界面的命名空间相同,可能会出现意外的错误,稍加留意。
第2行为c#调用matlab函数进行求解的关键,其中main是我的定位程序的主函数,这里曾遇到过许多为题:
问题之一:MWMCR::EvaluateFunction error ... Error using ==> main Too many output arguments,这个原因是困扰我最大的一个问题,之前理解的是main后面的第一个参数为输入参数的个数,填写的为6一直出现上述错误,经查找发现这里代表的意思为输出参数的个数,我的输出参数有3个,故这里应该填写3,而不是6。
第3-5行为将所求参数赋值给变量
第6-8行为对变量进行类型转换
第10-12行为对数值进行显示,显示在相应的textbox中
5.经上述所有的步骤之后即可运行程序,运行结果如下: