Raspberry Pi 3B I2C连接MPU-6050六轴感测器

Raspberry Pi B +连接MPU-6050加速度计与陀螺仪六轴感测器

这里介绍如何在Raspberry Pi上面安装MPU-6050加速度计与陀螺仪六轴感测器，并透过I2C读取传感器上的资料。
Raspberry Pi 3B使用MPU-6050三轴加速度计与陀螺仪组合模组
MPU-6050是一个六轴感测器，包含三轴加速度计与三轴陀螺仪，其价格便宜，用途也很广泛，一般的手机，平板电脑几乎都会有这个感测器。

它的加速度计与陀螺仪可以通过程式动态控制测量数值的范围，加速度计的范围有±2g，±4g，±8g与±16g可选择，而陀螺仪的测量范围有±250度/秒， ±500度/秒，±1000度/秒与±2000度/秒。

以下是MPU-6050在Raspberry Pi B +上的使用教学。

步骤1
首先准备好MPU-6050感应器与相关必要的零件，如果不讲研究的话，只要有杜邦线可以接得起来就行了，面包板有没有其实无所谓，不过有面包板接起来比较方便就是了。
这里当然也要记得准备好自己的Raspberry Pi，如果光只有MPU-6050是不能用的。

第2步
把MPU-6050感应器按照下面的接法接上Raspberry Pi B +：

如果您买的MPU-6050感测器是没有焊接好排针的，可