OpenCV SIFT特征学习:（一）初识SIFT

SIFT  (Scale Invariant Feature Transform)

        sift，尺度不变特征，通过检测空间域与尺度域上的局部极大值作为特征，常于图像特征匹配，应用领域为目标识别（匹配），图像融合，图像拼接，图像检索等。假设对一幅图像进行sift特征提取，得到N个sift特征点，每个sift特征点的存储结构为128维的向量，则该图像的sift特征描述为N*128个向量。

       在OpenCV里，sift的提取主要使用一下语句：（注：头文件需包含#include <opencv2\nonfree\features2d.hpp>，且在我的电脑上VS2012对于Opencv不是太友好，出现assertion fail***dbgheap.c***大概是堆的内存有问题之类的异常中断，后来换成VS2010就好了）

   
   
   

    
    
    

     
     
     cv::SiftFeatureDetector  siftdtc;  //构造sift检测器 
    
    
    
    
    
    

     
     
     std::vector<cv::KeyPoint> kp1;  //存储sift特征keypoints的向量
    
    
    
    
    
    

     
     
     siftdtc.detect(image,kp1);   //检测image的sift特征，并将特征存于向量kp1中
    
    
    
    
    
    

     
     
     drawKeypoints(image,kp1,out); //画特征点在cv::Mat out上
    
    
    
    
    
    

     
     
     cv::imshow("out",out);
    
    
    
   
   
   

  生成这一图像是不是有些许成就感了？接下来分析下opencv的代码：

1.首先构造sift检测器使用的类SiftFeatureDetector的有两个重载函数，第二个重载中的参数