[RTT例程练习] 2.6 互斥锁 mutex

最新推荐文章于 2024-05-05 00:52:55 发布

lyyyuna

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分类专栏： RT-Thread 文章标签： RTT

本文链接：https://blog.csdn.net/lyyyuna/article/details/8661102

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本文介绍了在RTT操作系统中，如何使用互斥锁mutex保护共享资源，防止多线程并发访问导致的问题。通过静态锁和动态锁的示例，详细解释了锁的创建、释放及线程等待、超时等机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

互斥锁是一种保护共享资源的方法。当一个线程拥有互斥锁的时候，另一个线程若是等待锁，则其就会被挂起，从而保证只有一个线程会操作共享数据。

这里的例子同样有静态锁和动态锁，其差别同之前一样，仅仅是创建和删除的方式不同。

例子中，线程2 一开始拥有锁，因为线程2的优先级高。而后线程1一开始采用等待10个tick的方式，所以线程1等锁的时候一定会超时。最后线程2 等1秒之后释放锁，然后这时线程1再次试图拥有锁，就能成功拿到锁了。

代码：

#include <rtthread.h>

void rt_init_thread_entry(void *parameter)
{

}

static struct rt_mutex static_mutex;

static rt_mutex_t dynamic_mutex = RT_NULL;

static rt_uint8_t thread1_stack[1024];
struct rt_thread thread1;
static void rt_thread_entry1(void *parameter)
{
    rt_err_t result;
    rt_tick_t tick;
    
    /* static mutex demo */
    rt_kprintf("thread1 try to get static mutex, wait 10 ticks.\n");
    
    tick = rt_tick_get();
    
    result = rt_mutex_take(&static_mutex, 10);
    if (result == -RT_ETIMEOUT)
    {
        if (rt_tick_get() - tick != 10)
        {