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原创 【B-Human】之无线网完美启动
我遇到的情况是: 无线网不能用, 只有有线可以用. 后来, 使用有线连上机器人, 看到/root中, 有wireless.sh 文件, 我就运行试一下. 结果可以了. 有线可以使用了. 但是每次启动时, 都必须连线, 再运行wireless.sh脚本. 为了让系统开机启动, 我想到了init.d文件夹中的文件. 这是操作系统启动后自动会运行的地方. 我本来是为了找bhuman
2012-04-17 22:04:26 1744 3
原创 【B-Human】之Module与Representation
Module从创建到运行的机制以及执行顺序是怎样的? 模块包含两个部分:requirements和representations.⼀个模块包含⼀个或多个requirements 和representations. 一个representation只能由一个模块更新. 在定义一个模块的时候他们分别使用宏REQUIRES 和PROVIDES进行添加到模块中. motion(或者cognit
2012-04-16 22:38:29 2031
空空如也
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