1、设置邮箱中断等级(CANMIL),设置通过中断线ECAN0INT/ECAN1INT。
2、配置邮箱中断屏蔽寄存器(CANMIM)。
3、配置全局中断屏蔽寄存器(CANGIM)。AAIM, WDIM, WUIM, BOIM, EPIM, WLIM,默认是使能的。
中断线0的优先级比中断线1的优先级高,中断线0常作为系统中断,中断线1常作为邮箱中断。
1、设置邮箱中断等级(CANMIL),设置通过中断线ECAN0INT/ECAN1INT。
2、配置邮箱中断屏蔽寄存器(CANMIM)。
3、配置全局中断屏蔽寄存器(CANGIM)。AAIM, WDIM, WUIM, BOIM, EPIM, WLIM,默认是使能的。
中断线0的优先级比中断线1的优先级高,中断线0常作为系统中断,中断线1常作为邮箱中断。