m0_37343696-CSDN博客

原创 idea上运行springboot&docker

idea上运行springboot&docker环境絮絮叨叨：说实话已经很久不来CSDN上写些什么了，有时候自己做做笔记，有时候工作太忙又忘记了。分享的精神居然被我抛弃了，总是到准备换工作的时候才想起来整理整理，回头看发现自己做的东西确实好杂……好了，下面开始今天的主题。环境java：这个就不多说了，网上安装教程很多，基本都是ok，没有问题的，照着操作就是了2.idea：官网安装，之后试用就行，然后戳这个链接()...

2021-02-04 01:04:47 206 2

原创 Python学习笔记（四）：2019届优招华为软件类笔试编程(8.29)

我都已经快不记得是哪一天做的华为的笔试了,只记得是武长地区优招的最后一波,说是想要在九月份第一批offer发放时有机会就得做.由于我之前一直在公司实习压根就没啥准备,实在没办法了,不能一直延后．&gt;&gt;收到短信说泡在池子里了,到现在了也没消息我学的比较杂，之前在学校用MATLAB,后来实习开始学Scala,现在又用Python,又接触Java,就都学的很浅显,我也很无奈啊.做笔试前一天...

2018-09-05 00:31:46 1496

原创 Python学习笔记（三）：pip安装方法，import相关用法

就当是记个笔记了。这是Linux系统下的pip安装方法：pip安装方法一：get http://python-distribute.org/distribute_setup.pysudo python distribute_setup.pywget https://github.com/pypa/pip/raw/master/contrib/get-pip.pysudo ...

2018-08-27 01:55:14 4323

原创 Python学习笔记（二）：利用Selenium一键自动登录QQ空间、百度等网站

曾经在学校闲的时候，见到有人通过程序自动登录百度等网站，觉得很厉害。实习的时候，偶然的机会也研究了一下，觉得还比较有意思，可以用来装装X，哈哈。一.python环境第一步就很简单了，登录官网下载安装包安装就好了，注意下需要在环境变量里设置path二.Selenium安装python安装好后，看一看pip是否能用，一般是没有问题的……有问题也装一个吧，实在太常用了。接下来利用...

2018-08-27 01:04:21 2314 1

原创 Python学习笔记（一）：PyCharm破解安装，PyCharm下Python多版本，IDEA下进行Python编程

PyCharm破解安装要说最适合用来写Python的IDE，那应该是PyCharm无疑了，没错和IDEA同属JetBrains。用过真的就不怎么用别的了……spider什么的，也看个人习惯和偏好吧。下载安装过程就不多说了，直接进官网一路下载安装就ok了，重要的是收费版的……激活。打开激活窗口选择 Activate new license with: License server （...

2018-08-26 14:59:35 526

原创 MySQL数据库常用命令

删除数据表命令：drop table <表名>如：删除表名为 MyClass 的表 drop table MyClass;DROP TABLE用于删除一个或多个表。必须有每个表的DROP权限。所有的表数据和表定义会被取消，所以使用本语句要小心！注意：对于一个带分区的表，DROP TABLE会永久性地取消表定义，取消各分区，并取消储存在这些分区中的所有数据。DROP T...

2018-08-19 23:50:35 217

原创 Linux定时任务

上周遇上个需求，就是我写的程序需要部署到服务器上每天定时执行或需要统计类数据在服务器上定时生成，并存储MySQL 数据库。简单点说就是需要写成定时任务，在Linux平台上如果需要实现任务调度功能可以通过编写cron脚本来实现，crontab命令允许用户提交、编辑或删除相应的作业。每一个用户都可以有一个crontab文件来保存调度信息。系统管理员可以通过cron.deny 和 cron.allo...

2018-08-19 23:17:25 312

原创 Scala笔记（五）：MySQL数据库配置与Scala编程

MySQL数据库安装配置为了方便直观的看到/操作数据库，一般需要安装Navicat Premium软件，支持多种数据库。安装过程就不多废话了，主要参考以下连接，亲测没坑，主要也就是那几个文件： Navicat Premium 12.0.18 / 12.0.24安装与激活 https://www.jianshu.com/p/42a33b0dda9c Navicat Premium 12...

2018-08-12 04:03:15 491

原创 Scala笔记（四）：RDD相关API函数汇总

RDD简单介绍RDDRDD是Spark中的抽象数据结构类型，任何数据在Spark中都被表示为RDD。从Scala编程的角度看，可以将其简单看成是一个数组。与我们理解数组的区别是，RDD中的数据分区存储，不同分区的数据就分布在不同的机器上，可被并行处理。因此，Spark应用程序所做的无非是把需要处理的数据转换为RDD，然后对RDD进行一系列的变换和操作从而得到结果。创建RDDRDD可...

2018-08-12 03:07:24 1032

原创 Scala笔记（三）：IDEA激活，环境配置，导入已有项目

IDEA破解 2018 IDEA license server 激活IDEA破解 2018 IDEA license server 激活（20180807可用），参考这个链接 https://blog.csdn.net/zhangwenwu2/article/details/54948959IDEA的Scala环境配置IDEA的Scala环境配置以及第一个小程序在前面给过一个例子了，...

2018-08-07 00:31:27 3556

原创 Scala笔记（二）：Array转换成Map，saveAsTextFile保存为一个文件，短竖线分割，mkString方法，JSON数组与对象

1.Array转换成Map在公司里实习，经常讲究的是需求，实际上需求也是由诸多小模块拼接在一起完成的。上周遇到一个问题，就是需要把一个二维数组转化为一个对应的Map，举个栗子，我得到了一个数组：Array(Array(“a”,1),Array(“b”,2),Array(“c”,3)) 转化为Map(a->1,b->2,c->3) 使用Array的map方法和case cl...

2018-08-05 23:46:18 5632 1

原创 Scala笔记（一）：Array，List，Tuple，Set，Map，Iterator

1. 数组(Array)数组是编程中经常用到的数据结构，Scala中包括定长数组（Array）和变长数组（ArrayBuffer）。定长数组，就是长度不变的数组，在Scala中使用Array进行声明，如下：val intArr = new Array[Int](2) //定义长度为2的整型数组，整型默认初始化为0，字符串为null（空）intArr(0) = 12 //给第1个...

2018-08-05 14:30:18 598

原创 Linux与大数据

Linux基本命令多数命令都可以在网上查到用法，只简单提下我常用的 .表示当前目录； cd进入用户主目录；mkdir建立新目录； cat由第一行开始显示档案内容； pwd命令用作显示工作目录的路径名称； ll显示详细信息；ls显示文件； wc -l *统计当前目录下的所有文件行数；复制：cp 源文件（夹）新文件（夹）；剪切/粘贴：mv 源文件（夹）新文件（夹）； vi...

2018-07-29 02:16:42 2997

原创 IDEA/scala问题汇总

近期所遇到小问题的汇总近期因为在公司实习，接触一些工程上的东西，主要涉及Scala/spark/Hadoop/Java以及IDEA这样的一些环境或包，也就会遇上一些稀奇古怪的小问题，忙里偷闲记录下来方便自己查阅使用。主要操作参考一个博客地址如下（反正我是用着很开心，大体按他操作来没什么问题）：通过IDEA搭建scala开发环境开发spark应用程序 https://www....

2018-07-29 01:26:21 1415

原创 MATLAB在窗口绘制的动画保存方法

MATLAB在窗口绘制的动画保存方法总会遇到些奇怪的需求，以前做过但是后来忘了，现在又遇到不会了……写下留个记录，方便以后用。aviobj=VideoWriter(‘example.avi’);%新建叫example.avi的文件 open(aviobj); %打开example.avi的文件 for i=1:n ………%省略执行、计算代码 ………%省略画图代码 currFram...

2018-06-13 16:38:49 8534 1

原创向量场直方图算法（VHF）

矢量场直方图算法（VFH）环境用网格表示（二维信息）每个单元赋值表示该单元有障碍的可能性在每一步环境信息转化为1维直方图引入代价函数值G，为所有可以通过的方向赋值选择具有最小代价函数值G的方向G=a·目标方向+b ·轮转动角度+c ·原运动方向 VFH+ 用简单形式考虑机器人可行轨迹（动力学约束下）机器人运动轨迹为弧形挡住某方向的障碍物，阻止所有通过该方向...

2018-04-09 15:56:47 10156 22

原创 DWA的局部规划方法

动态窗口法（DWA）通过搜索良好选择的速度空间来考虑机器人的运动学特性速度空间->一类构型空间机器人假设沿弧线运动保证机器人在撞到障碍物前停下来使用目标函数o( )选择优化速度DWA代码代码源自https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551 “` function [] = Dynami...

2018-04-09 15:16:34 3098

原创动态运动基元（大论文素材1）

动态运动基元（DMPs），即DYNAMIC MOVEMENT PRIMITIVES，由于国内这一块的研究很少几乎没有，最近稍微得空整理一下相关资料。由于研究生毕业大论文查重比较严（蛋）肃（疼），所以一些原创及翻译内容就不放上来了，花了太多时间了，感兴趣的自行戳链接看看吧。基础简介及相关应用见连接：https://studywolf.wordpress.com/2013/11/16/dynam...

2018-03-05 17:17:45 7220 26

原创 Linux系统下锐捷客户端连接方法

Linux系统下锐捷客户端连接方法近来学习Linux，但是学校的网络是锐捷的很蛋疼，不想买无线的校园网，只好插上网线看看锐捷的Linux客户端是怎么用的。百度一波之后找到了一堆教程，然后差不多是挨个儿试吧，终究是找到了能用的。具体链接已经不记得了，下下来的文件传网盘了。解包文件百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1jJuQJaA 密码：sg84

2018-02-06 11:31:34 2319

原创 Linux与Linux远程桌面连接

我也不知道为什么会有这种骚操作······起源于玩最近老板买的新turtlebot3的机器人吧，厂商给的机器人就只有机器人，没有显示屏。各种远程电脑操作什么的创客制造上和官网上都有，但是我穷啊只有一个显示屏，每次开机不可能都拿到显示屏上操作完了再放到地上跑——于是这就有了远程Linux连接的需求，简单的是在局域网下完成的，如下······步骤如下图所示，Linux A控制Linux B，则在B

2018-02-04 15:39:57 3356 2

转载 matlab命令

matlab命令 A a abs 绝对值、模、字符的ASCII码值 acos 反余弦 acosh 反双曲余弦 acot 反余切 acoth 反双曲余切 acsc 反余割 acsch 反双曲余割 align 启动图形对象几何位置排列工具 all 所有元素非零为真 angle 相角 ans 表达式计算结果的缺省变量名 any 所有元素非全零为真 ar

2017-12-25 09:17:05 344

原创 ROS下遇到.gvfs删不掉及激光雷达连不上电脑问题的解决办法

最近因为老师的项目需求，他入手了一款网口的HOKUYO UTM—30LX—EW雷达，在大牛师弟和老师的怂恿下，就跳坑试了试，遇到了各种问题，现在也已基本顺利解决。以下，算是自己记个笔记留个参考吧。先来说第一个问题，小白如我，对着CSDN和创客智造上的相关雷达教程一顿操作之后，发现频频出问题，尤其到后来连Tab联想功能都出警告就有点蓝瘦了。如下图：找到对应目录发现该目录下出错的这个.gvfs的

2017-11-17 22:05:02 1241

原创 ROS和MATLAB通信的一个测试

测试环境：Ubuntu版本：14.04，ROS版本：indigo，MATLAB版本：R2015b；要求：ROS主机和MATLAB从机要在同一个局域网下。 windows下的ip地址查看方法：打开cmd命令窗，输入ipconfig； Ubuntu下的ip地址查看方法：打开一个新的终端，输入ifconfig。在确认两台电脑处于同一个局域网后，即可开始我们的测试

2017-11-14 09:59:00 2496 3

小心小梦