用python玩微信跳一跳系列-自动计算跳一跳距离

到现在为止，我们通过前面几篇博文的描述和分析，已经可以自动实现棋子、棋盘位置的准确判断，计算一下两个中心点之间的距离，并绘制在图形上，效果如下。

效果

图中的棋子定位采用HSV颜色识别，棋盘定位采用轮廓分割的方法获得，感兴趣的同学可以对其它的定位方法自行验证。

代码

# -*- coding: utf-8 -*-
#VS2017+python3.6+opencv3.4
#2018.02.03
#作者：艾克思

import cv2  
import numpy as np
import math

def hsv(frame):
    lower_blue = np.array([115,75,75])    #设定蓝色的阈值
    upper_blue = np.array([130,255,125])
    r=0     #初始半径=0
    x,y=0,0
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)  #转到HSV空间
    mask_blue = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
    cnts = cv2.findContours(mask_blue, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]  
    if len(cnts) > 0: