使用stm32f4的usb之前的工作-usb2.0简单了解

以下摘自维基百科：

USB在速度上远比并行端口（例如EPP、LPT）与串行接口（例如RS-232）等传统电脑用标准总线快上许多。USB 1.1的最大传输带宽为12Mbps，USB 2.0的最大传输带宽为480Mbps。USB 3.0为5Gbps。

USB的设计为非对称式的，它由一个主机控制器和若干通过集线器设备以树形连接的设备组成。一个控制器下最多可以有5级Hub，包括Hub在内，最多可以连接128个设备，因为在设计时是使用7位寻址字段，二的七次方就等于128，一般人说USB连接127个是指连接（某一设备）时需扣除一个连接主机的USB接头，而一台计算机可以同时有多个控制器。和SPI-SCSI等标准不同，USB集线器不需要终结器。

目前USB支持4种数据信号速率：

1.5 Mbps 的低速速率。主要用于人机接口设备，例如键盘、鼠标、游戏杆等等。

12 Mbps 的全速速率。 在USB 2.0之前是曾经是最高速率

480 Mbps 的高速速率。并非所有的USB 2.0设备都是高速的。高速设备插入全速连接端口时应该与全速兼容。而高速连接端口具有所谓事务翻译器（Transaction Translator）功能，能够隔离全速、低速设备与高速之间数据流，但是不会影响供电和串联深度。

5Gbps 的超高速速率。相较于现有USB 2.0的480Mbps最高理论速度，USB 3.0可支持到5.0Gbps，是USB 2.0的10倍。若将USB 3.0应用到外接硬盘、U盘或蓝光刻录机等存储设备，将可大幅缩短数据传输时间

上面就是基础知识

下面就是三个协议，

ADP（但是这个协议在stm32中没有提到）Attach Detection Protocol 

USB主从设备或USB OTG设备，如何知道USB总线上有没有挂接其它USB设备呢？USB设备会周期性地检测USB端口的电容值，如果USB端口电容值变化足够大，大到可以 确定有新的USB设备接入了，那么USB A型设备会为USB总线提供电源，并检测设备连接；而USB B型设备则发起一个会话请求（SRP），并等待A型设备的响应。

HNP Host Negotiation Protocol

OTG 既可以做主设备，也可以是从设备，在系统运行时还可以转换，但是在系统刚启动的时候怎么确定角色呢？如果ID管脚接地，那么这个设备就是A设备，若ID管脚悬空，则该设备是B设备，其中A设备是initial host，B设备就是initial peripheral

（注意：USB的连接器分为A、B两种，分别用于主机和设备；其各自的小型化的连接器是Mini-A和Mini-B，另外还有Mini-AB（可同时支持Mini-A及Mini-B）的插口），虽然AB设备会变成主或从，但是名字不会变，A设备还是叫A设备

HNP就是主机协商协议就是使用过程中允许主从交换

SRP Session Request Protoco

会话请求协议，在OTG模式下，当由于主机协商协议，A类设备可能作为外设，但是这个时候电源还是要A来供电，当A类设备挂起VBUS后，B类设备进入休眠，当B类设备再想工作的时候，他就会向数据线发1个脉冲，或向电源线发一个脉冲，请求A类设备供电，基本就射这样