以下引用自“Alboi_真神名曰驴蛋蛋”
对于一颗普通的K-D树,让K-D树上每个节点记录它这颗子树的大小(size)和这颗子树所能延伸到的最大横坐标,最小横坐标,最大纵坐标,最小纵坐标......就是记录这颗子树所能支配的最大矩形
对于一次查询。我们的核心思想是暴力搜索。我们从根开始暴搜,对于当前的根节点,
若其支配的矩形在查询矩形的内,直接返回根的大小(size),
否则看该支配矩形是否在查询矩形之外,是的话就直接返回0.
否则看该根节点是否在查询矩形之内,是的话就答案+1,然后同时在两颗子树中暴搜
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn=1000010;
const int inf=0x3f3f3f3f;
struct node
{
int d[2],mx[2],mn[2],l,r;
int& operator [](int x){return d[x];}
node(int x=0,int y=0)
{
d[0]=x;d[1]=y;l=0;r=0;
}
};
node p[maxn];
int n,m,D,root;
bool operator < (node a,node b)
{
return a[D]<b[D];
}
int dis(node a,node b)
{
return abs(a[0]-b[0])+abs(a[1]-b[1]);
}
struct kdtree
{
int ans;
node T[maxn],t;
void update(int x)
{
node l=T[T[x].l],r=T[T[x].r];
for(int i=0;i<2;i++)
{
if(T[x].l) T[x].mn[i]=min(T[x].mn[i],l.mn[i]),T[x].mx[i]=max(T[x].mx[i],l.mx[i]);
if(T[x].r) T[x].mn[i]=min(T[x].mn[i],r.mn[i]),T[x].mx[i]=max(T[x].mx[i],r.mx[i]);
}
}
int build(int l,int r,int now) {
D=now;
int mid=(l+r)>>1;
nth_element(p+l,p+mid,p+r+1);
T[mid]=p[mid];
for(int i=0;i<2;i++)
T[mid].mn[i]=T[mid].mx[i]=T[mid][i];
if(l<mid) T[mid].l=build(l,mid-1,now^1);
if(r>mid) T[mid].r=build(mid+1,r,now^1);
update(mid);
return mid;
}
int getdist(int x,node p){
int res=0;
for(int i=0;i<2;i++)
res+=max(0,T[x].mn[i]-p[i]);
for(int i=0;i<2;i++)
res+=max(0,p[i]-T[x].mx[i]);
return res;
}
void insert(int k,int now){
if(T[k][now]<=t[now])
{
if(T[k].r) insert(T[k].r,now^1);
else
{
n++;T[k].r=n;T[n]=t;
for(int i=0;i<2;i++)
T[n].mn[i]=T[n].mx[i]=T[n][i];
}
}
else
{
if(T[k].l) insert(T[k].l,now^1);
else
{
n++;T[k].l=n;T[n]=t;
for(int i=0;i<2;i++)
T[n].mn[i]=T[n].mx[i]=T[n][i];
}
}
update(k);
}
void query(int x,int now){
int d,dl=inf,dr=inf;
d=dis(T[x],t);
ans=min(ans,d);
if(T[x].l) dl=getdist(T[x].l,t);
if(T[x].r) dr=getdist(T[x].r,t);
if(dl<dr)
{
if(dl<ans) query(T[x].l,now^1);
if(dr<ans) query(T[x].r,now^1);
}
else
{
if(dr<ans) query(T[x].r,now^1);
if(dl<ans) query(T[x].l,now^1);
}
}
int query(node p)
{
ans=inf;
t=p;query(root,0);
return ans;
}
void insert(node p)
{
t=p;insert(root,0);
}
}kd;
int k,op,x,y;
int main()
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=1;i<=n;i++)
scanf("%d%d",&p[i][0],&p[i][1]);
root=kd.build(1,n,0);
for(int i=1;i<=m;i++)
{
scanf("%d%d%d",&op,&x,&y);
if(op==1) kd.insert(node(x,y));
else printf("%d\n",kd.query(node(x,y)));
}
return 0;
}