树莓派安装系统和制作镜像

安装raspbian

官网下载镜像，dd到sd卡，dd完后挂载sd卡，修改/etc/network/interfaces设置无线网和静态ip使树莓派开机能自动连上自己的wifi，方便ssh。
iface wlan0 inet static
address 192.168.1.xx
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
wpa-ssid xxx
wpa-psk xxx

树莓派插入sd卡启动，ssh pi@192.168.1.xx 密码raspberry，进入树莓派。

按自己习惯配置一下：
1.解锁root

$ sudo passwd root
$ sudo passwd --unlock root

允许root登录ssh

$ sudo vim.tiny /etc/ssh/sshd_config

将其中的PermitRootLogin without-password改为yes，然后重启ssh服务

$ sudo service ssh restart

2.在/root/.bashrc 里添加. /home/pi/.bashrc，因为pi用户的.bashrc里带一些使能颜色显示，自动补全等的设置脚本。

3.添加中科大源，注意版本是jessie还是其他的
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ jessie main non-free contrib rpi

4.修改hostname，原来的raspberrypi太长了。修改/etc/hostname和/etc/hosts，重启生效。

5.安装vim，cmake等软件。

6.用raspi-config禁止串口终端功能，使能i2c spi

制作镜像

制作镜像最好dd整个设备，而不dd分区，因为卡上有两个分区，一起备份比较方便。但是整个设备是16G的（16G的卡），dd出来也是16G，浪费空间。可以用fdisk查看第二个分区的结尾，设置dd的数据多少。这又牵扯一个问题，第二个分区冗余空间是否太多？太多的话还是会浪费空间。查看了一下，官网镜像dd出来竟然整个sd卡是占满的。于是只好先用gparted缩小第二个分区，再备份。步骤如下：

将sd卡通过读卡器连接电脑，会出现/dev/sdb这个设备（也可能是sdc,sdd…）和/dev/sdb1，/dev/sdb2两个分区。第一个是/boot的FAT32分区，第二个是根分区。用gparted调整sdb2的大小到2G左右（注意不要挂载，否则不能调整，另外空间太小，缩小分区会失败）。

然后

$ sudo fdisk -l /dev/sdb

得到以下数据
Disk /dev/sdb: 14.9 GiB, 15931539456 bytes, 31116288 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x6db7bb66

Device Boot Start End Sectors Size Id Type
/dev/sdb1 8192 137215 129024 63M c W95 FAT32 (LBA)
/dev/sdb2 137216 4028415 3891200 1.9G 83 Linux

sector是512B的，第二个分区的end sector是4028415，所以可以这么dd

$ sudo dd if=/dev/sdb of=~/raspbian.img bs=512 count=4028416

注意count是end sector+1，因为sector是从0开始编号。

dd得到的镜像可以用loop设备的方式挂载，进一步在PC上修改。
注意树莓派有两个分区，FAT32的boot和根分区。如果要从dd得到的镜像中挂载根分区，要设置offset。offset的值是sector大小乘以分区起始位置。根据上面的分区表，sdb2分区起始位置为137216，所以挂载sdb2可以这样

$ sudo mount -t ext4 -o loop,offset=$((512*137216)) /dev/sdb /media/sdb2