ADS1.2进行ARM嵌入式软件开发

 

使用ADS开发嵌入式程序，需要考虑如下：

1．与硬件相关的C语言库函数的使用

2．某些C语言库函数使用了调试环境的资源，要把这些使用的资源重定向到目标系统中的硬件上来

3．可执行映像文件的存储器映射必须根据目标硬件的存储器分布进行裁减

4．在主程序执行前，嵌入式运用程序必须先完成系统的初始化。一个完整的初始化包括用户的启动代码和ADS中C库函数的初始化过程。

 

ADS1.2 C语言库函数－>Semihosting

在ADS的C语言函数库中，某些ANSIC的功能是由主机的调试环境来提供的，这套机制有一个专门术语叫Semihosting。Semihosting通过一组软件中断(SWI)指令来实现。当一个Semihosting软中断被执行时，调试系统先识别这个SWI请求，然后挂起正在运行的程序，调用Semihosting的服务，完成后再恢复原来的程序执行。因此，主机执行的任务对于程序来说是透明的

  

C语言库函数结构

从概念上来讲，C语言库函数可以被分成两部分，一是ANSIC语言规范本身的一部分，一是只受某一特定ANSIC层次支持的函数，如图2所示。其中一些ANSIC的功能是由主机调试环境调用驱动程序级的函数完成的。例如，ADS的库函数printf()把输出信息输出到调试器的控制台窗口，这个功能通过调用__sys_write()实现，__sys_write()执行了一个把字符串输出到主机控制台的Semihosting软中断服务程序

 

缺省的存储器映射

         如果用户在程序编译时没有提供指定映象的存储器分布，ADS将为生成的目标代码和数据分配一个缺省的存储器映射图。

目标映象被连接到0x8000处，存储和执行区域都位于该地址空间。从前至后，依次为RO(只读)、RW(读写)和ZI(零初始化)部分。在ZI部分之上为HEAP，故HEAP的确切地址在连接时才能确定。但是STACK的基地址是在运用程序启动时由Semihosting操作提供。ARMulator返回配置文件peripherals.ami中的设置值，缺省为0x08000000。Multi-ICE返回的是调试器内部变量top_of_memory的值，缺省为0x00080000。

连接器布局规则

 

映象按属性以RO-RW-ZI次序进行排列，同一种属性里代码优于数据。连接器将输入段根据名字的字母顺序进行排列， 输入段的名字与汇编代码里块名字指示一致（汇编程序中使用 AREA 关键字）。在输入段中，不同对象的代码和数据放置次序与在连接器命令行中指定对象次序一致。如果需要灵活分配，则需要控制代码和数据布局的机制Scatterloading。

启动运用程序

 

大多数嵌入式系统进入应用程序之前有一个初始化过程，该过程完成系统的初始化和启动。初始化中__main负责设置运行映象存储器设置，__rt_entry负责库函数的初始化。 __main 完成代码和数据的复制，并将 ZI 数据区清零。接着 __main 进入 __rt_entry ，进行 STACK 和 HEAP 初始化，最后 __rt_entry 跳进应用程序的入口 main() 。函数 main() 存在于工程时，连接器会将 __main 和 __rt_entry 中初始化代码连接进来。否则就不连接这些初始化代码。缺省状态下 C 库函数用 Semihosting 机制来实现设备驱动的功能。但是一个真正的嵌入式系统，要使用具体的外设或硬件独立于主机环境运行。

C库函数重定向

 

用户可定义自己的C语言库函数，链接器在连接时自动使用这些新的功能函数，此过程叫重定向C语言库函数。举例来说，用户有一个I/O设备(如UART)。本来库函数fputc()是把字符输出到调试器控制窗口中去的，但用户把输出设备改成了UART端口，这样一来，所有基于fputc()函数的printf()系列函数输出都被重定向到UART端口上去了。

下面是实现fputc()重定向的一个例子：

extern   void  sendchar( char * ch);
int  fputc( int  ch,FILE  * f)
｛
      /*e.g.write a character to an UART*/
    char  tempch = ch;
   sendchar( & tempch);
    return  ch;
｝

这个例子简单地将输入字符重新定向到另一个函数sendchar()，sendchar()假定是一个另外定义的串口输出函数。在这里，fputc()就好像目标硬件和标准C库函数之间的抽象层。