如果想学习USB的开发，做一个简单的HID设备是一个很好的选择，你不用去编写驱动程序，因为操作系统都自带了。唯一要做的就是做固件（firmware）。
一个多月前，我开始了USB开发的学习，之前对硬件这东西是知之甚少了。这一个多月里，做PS/2键盘用了一个星期，复习六级用了一个星期，所以专心用于USB开发的时间也只有一个月。
大家都讲一个USB设备的开发周期是一年，一定不是指一个HID键盘。不过USB设备开发的艰难是真的，在开过的过程中，几次遇到问题，几天，甚至十几天都解决不了，那是何等的郁闷。不过，正是这些问题的出现，促使我去看HID标准、FX2的使用说明......促进了对USB标准、USB开发的了解。虽然现在只是开发出一个简单的HID，但我可以说，我对USB协议、HID协议、FX2的使用是比较了解的了，下一步的开发会顺畅很多。
我在这里只想跟大家分享一下我开发经验，让大家的开发再顺利些，起码能开发出一个简单的设备。以后我会补上LINUX下USB驱动开发的相关文章。我博客里还有更多东西（http://blog.csdn.net/manio）。
先列举一下我有的资源：
CY7C68013A开发板一块
CYPRESS control pannel
程序文件夹中有：
FX2的TRM(ENGLISH,使用说明)
FX2的EXAMPLE（这些很有用，帮助你建立概念）
HID标准（ENGLISH）
《USB技术及应用设计》（清华大学出版社 肖踞雄等著）
《USB接口设计》（西安电子科技大学出版社 张弘著）
GOOGLE
在第一个阶段，我只看《USB技术及应用设计》，了解USB协议的细节。我个人觉得这本书是很好的，讲得很详细，帮助你建立起一个对于USB的概念，比如说USB的几种传输、什么是包、什么是帧、什么是描述符、USB工作的流程、USB与主机的传输方式，等等。这些东西，在使用FX2开发时可能不能直接用上，但在你遇到问题时，进行测试时，你可以用一些很基本的原理来判断问题出在哪里。因为是带着问题（HID键盘怎么实现）来看书的，所以这一阶段，我已经了解了关于HID键盘的一些基本的东西，比如说键盘使用的是中断传输。
第二个阶段，开始使用开发板，进行实践。不过，在这里我遇到了最大的一个困难，就是不知为何，把CYPRESS的EXAMPLE下载到板子上，只有一个程序能够正确地运行。为了找出问题，我到处发帖，无奈的是，做USB开发的人其实还不是太多，更何况大家使用的板子不同，谁都不知道对方用的板子的情况。我就是在这个时候读遍了手头的文档，照着上面一步一步地做，最终还是运行不了。两个星期之后，我才想起为什么不打电话去给出这个板子的公司问问呢？然后就打了，在他们给了我一个配置方法之后，所有CYPRESS的程序都能在板子上运行了。原来是代码地址配置得不对，下载之后不能运行。那天，高兴得了差点上睡不着觉～～
后来，我阅读了几个CYPRESS的EXAMPLE，了解了BULK传输，了解了用到的一些寄存器，了解CYPRESS给的框架。然后，我就开始把原来找到的一个为EZ-USB写的HID键盘的固件代码改成FX2用的。
本来想，同一个公司的芯片，不就是改改寄存器，再看看有些其他的不同，改过来就是了（其实最后发现还真的是这样）。但这过程中，因为粗心，或者说因为对FX2设备的使用的了解还不是很深，又遇到了一些问题。我把它们分点列在下面，算是FAQ吧。
１．设备无法识别
这可能是因为EEPROM里的内容乱了。如果EEPROM的第一个字节决定设备下一步进行什么动作。如果乱了，设备可能发送错误的信息给主机，那么主机自然也就识别不了设备了。CYPRESS给了一个叫ZAPBIG的程序，用于恢复EEPROM的内容，CONTROL PANNEL的程序文件夹没有。如果谁要，我做乐意发给他。EEPROM恢复后，最后把FX2／EXAMPLE／EEPROM_IMAGE里的那个.IIC文件使用EEPROM下载按钮下载到EEPROM中，这样开发板上电后会自动运行KEIL的DEBUG MONITOR。
２．无法进行IN传输。
这个问题就比较低级了。因为我在ARM IN端点的时间，只写了EPxBCL,而没写EPxBCH。如果只知道一个数的低8位，而不知道8位，如何能确定一个字到底是多少？所以，在ARM一个端点时，端点计数器的值一定要明确给出。
３．当主机已经识别一个设备为HID键盘时，无法进行IN传输。
开始我以为原因是描述符出了问题，所以我把HID的标准给看了两遍，又参照别人的描述符文件，实在是找不出哪有错了。我在开始的时候也想到的端点使用的问题。我是使用EP6来作为IN端点的，但在看到有CYPRESS给的HID设备开发例子中用EP2来做很IN传输端点时，我也没觉得我用EP6作为IN传输端点有什么错，更何况，我也试着用EP2作为IN传输端点过，也是用不了。后来，我在网上看到一个例子用EP1来作为IN传输端点，抱着试试的心态，我改用EP１作为IN端点，奇迹般的，屏幕上出现了abcabcabcabcabc（当时的按钮设置有问题。。：））。至于为什么用其他端点不行，我仍然没有答案。如果谁知道，告诉我！
在我调整好按键后，开发板可以很好的实现一个小键盘的功能了。现在看了，当初碰到的问题很是不值一提，不过总要经历的......
文中有很多细节没有提到，大家可以GOOGLE一下。或者看看FX2的TRM。
最后，我收藏夹里的链接给大家做参考：
Embeded
单片机
汇编
C语言
USB
Specifiction
Fx2
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