vxWorks驱动架构

Vxworks内核驱动基本结构：

三张表：1. 系统设备表  2. 系统驱动表 3. 文件描述符表

    Vxworks 内部对每个设备使用DEV_HDR 数据结构进行表示：

Typedef struct

{

   DL_NODE    node;

   Short      drvnum;

   Char       *name;

}

    该结构中给出了链接指针（用以将该结构串入队列中）、驱动索引号、设备节点名称。内核提供这个结构较为简单，只存储了一些设备的关键信息。底层驱动对其驱动的设备都有一个自定义数据结构表示，其中包含了驱动设备寄存器基地址，中断号，可能的数据缓冲区，保存内核回调函数的指针，以及一些标志位。最关键的一点是DEV_HDR必须是自定义数据结构的第一个成员变量，因为这个用户自定义结构最后需要添加到系统设备队列中，必须能够在用户定义结构与DEV_HDR结构之间进行转换，而将DEV_HDR结构设置为用户自定义结构的第一个成员变量就可以达到目的。

typedef struct

{ </