vxworks下的串口测试程序

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VXWORKS串口设置说明:

一般有这么几步:

打开串口

设置串口raw模式,清空输入输出的缓冲区

设置波特率,数据位,停止位,校验方式

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VxWorks 操作系统中,可以使用 ioctl() 函数来进行串口配置和数据传输。下面是一个示例代码,用于在 VxWorks 中接收串口数据: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <ioLib.h> #include <taskLib.h> #include <semLib.h> #include <sysLib.h> #include <tyLib.h> /* 串口设备名 */ #define SERIAL_DEV_NAME "/tyCo/1" /* 串口接收缓冲区大小 */ #define SERIAL_RX_BUF_SIZE 1024 /* 串口接收信号量 */ SEM_ID serialRxSem; /* 串口接收缓冲区 */ char serialRxBuf[SERIAL_RX_BUF_SIZE]; /* 串口接收任务 */ void serialRxTask(void) { int fd; int nBytes; int i; char c; /* 打开串口设备 */ fd = open(SERIAL_DEV_NAME, O_RDONLY, 0); if (fd == ERROR) { printf("Failed to open serial device %s!\n", SERIAL_DEV_NAME); return; } while (1) { /* 接收数据 */ nBytes = read(fd, &c, 1); if (nBytes == ERROR) { printf("Failed to read from serial device %s!\n", SERIAL_DEV_NAME); break; } else if (nBytes == 0) { printf("No data received from serial device %s!\n", SERIAL_DEV_NAME); break; } /* 将接收到的数据存入缓冲区 */ serialRxBuf[i++] = c; if (i >= SERIAL_RX_BUF_SIZE) { i = 0; } /* 发送接收信号量 */ semGive(serialRxSem); } /* 关闭串口设备 */ close(fd); } /* 主函数 */ int main(int argc, char* argv[]) { /* 创建串口接收信号量 */ serialRxSem = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY); /* 创建串口接收任务 */ taskSpawn("serialRxTask", 100, 0, 4096, (FUNCPTR) serialRxTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); while (1) { /* 等待串口接收信号量 */ semTake(serialRxSem, WAIT_FOREVER); /* 处理接收到的数据 */ // TODO: Add your code here } return 0; } ``` 在上面的代码中,serialRxTask() 函数是一个用于接收串口数据的任务。在该函数中,我们首先打开指定的串口设备,然后不断地从串口中读取数据,并将其保存到串口接收缓冲区中。每当收到一个字符时,我们就向串口接收信号量发送一个信号,通知主函数有数据需要处理。在主函数中,我们不断等待串口接收信号量的到来,并处理接收到的数据。请注意,这只是一个示例代码,您需要根据具体的应用场景对其进行修改。

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