vxWorks应用程序加载的另一种办法

现在我们的工作中，应用程序一般都是和BSP联编，然后将vxworks_rom.bin烧到班子里。在BSP启动后，调用应用程序的函数的。

 

但是这样有个问题，就是应用程序和BSP结合的太紧密了。BSP开发者得将BSP代码给应用程序开发者，或者应用程序开发者得将应用程序编译后的.a文件给BSP开发者，才能完成程序的升级！

 

那么下面的方法是我这两天弄出来的，可以将应用程序和BSP开发分离的一个办法。只要开始将接口约定好就可以了！还不是很成熟，我也还没有正式在项目中使用，但是我相信这是一个不错的选择！

 

首先，要建立一个文件系统，TFFS的文件系统就可以。磁盘大小只要可以放的下应用程序编译后的文件就好了。这步就不赘述了。

 

然后，在BSP工程的usrApp中添加下载应用程序模块和启动接口程序的代码。下面主要说明这步,代码如下：

 

[cpp] view plain copy print ?

1. #include "loadLib.h"   
2. #include "stdio.h"   
3. #include "taskLib.h"   
4. #include "ioLib.h"   
5.    
6. extern SYMTAB_ID sysSymTbl;  
7. void usrAppInit (void)  
8.     {  
9. #ifdef USER_APPL_INIT   
10.  USER_APPL_INIT;  /* for backwards compatibility */  
11. #endif   
12.  FUNCPTR taskEntry=NULL;  
13.  SYM_TYPE *pType;  
14.  intfd=open("/tffs0/appProj.out",O_RDONLY,0);  
15.  if(fd==NULL)  
16.  {  
17.  printf("/nopen project fail../n");  
18.  return;  
19.  }  
20.  if(loadModule(fd,LOAD_ALL_SYMBOLS)==ERROR)  
21.  {  
22.  printf("/nload module fail.../n");  
23.  return;  
24.  }  
25.  if(symFindByName(sysSymTbl,"appEntry",(char* *)&taskEntry,pType)==ERROR)  
26.  {  
27.  printf("/nfind symbol fail.../n");  
28.  return;  
29.  }  
30.       taskSpawn("entry",100,0,1024,taskEntry,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);  
31.    
32.    /* add application specific code here */  
33.  }  
34.    

#include "loadLib.h"
#include "stdio.h"
#include "taskLib.h"
#include "ioLib.h"
 
extern SYMTAB_ID sysSymTbl;
void usrAppInit (void)
    {
#ifdef USER_APPL_INIT
 USER_APPL_INIT;  /* for backwards compatibility */
#endif
 FUNCPTR taskEntry=NULL;
 SYM_TYPE *pType;
 intfd=open("/tffs0/appProj.out",O_RDONLY,0);
 if(fd==NULL)
 {
 printf("/nopen project fail../n");
 return;
 }
 if(loadModule(fd,LOAD_ALL_SYMBOLS)==ERROR)
 {
 printf("/nload module fail.../n");
 return;
 }
 if(symFindByName(sysSymTbl,"appEntry",(char* *)&taskEntry,pType)==ERROR)
 {
 printf("/nfind symbol fail.../n");
 return;
 }
      taskSpawn("entry",100,0,1024,taskEntry,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
 
   /* add application specific code here */
 }
 

 

 

主要代码。只要应用程序将升级后的工程编译成.out文件，上传到磁盘/tffs0中，就可以了！当然，应用程序的入口函数appEntry不能变。

 

最后，这段代码如果之间运行，可能会遇到一些问题：

 

 1.loadMoudle失败，报错Relocation value doesnot fit in 24 bits。这是因为函数在内存中的位置超出了跳转的最大距离（一般跳转指令是24bit,32M）.为了解决这个问题，按如下步骤：

 

    在应用程序的工程中选择"Builds"->"default"->"c/c++complier",在后边加入-mlongcall（GUN）或者-Xcode-absolute-far（diab），点击OK.

 

把这个编译出来的.out文件上传到文件系统。

 

2.symFindByName失败。这个原因可能是因为应用程序的工程是cpp文件，也就是c++文件。c++编译出来的文件，符号表的入口和C不同，所以找不到。如，同样的entry(void,int)函数，C编译出来就是entry,而C++可能是entry_Fvi，这个由于不同的编译器而不同。解决这个问题，有两个办法：

 

  (1).入口函数所在的文件，不要用cpp文件，全部改用c文件。

 

  (2).cpp文件中的入口函数包含在external "C" {}中。