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原创 基于arm5718的Shell脚本参数传递的2种方法

前言平时会遇到很多脚本都有参数选项，类似：./test.sh -f config.conf -v --prefix=/home这种脚本怎么写呢？一、Shell 特殊参数解释首先来看几个特殊变量：$0, $#, $*, $@, $?, $$, $_示例1：新建一个test.sh的文件#!/bin/bashecho $0 # 当前脚本的文件名（间接运行时还包括绝对路径）。echo $n # 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字，表示第几个参数。例如，第一个参数是 $1 。echo $

原创 arm linux下的FTP初始化文件.netrc使用技巧

FTP初始化文件.netrc使用技巧FTP(文件传输)和E-mail(电子邮件)、Telnet(远程登录)一样,是Internet的三大主要功能之一。因为使用频繁,用户往往会遇到各种各样的问题,合理利用FTP命令的初始化文件.netrc,使运行FTP后自动执行某些FTP的内部命令,可有效地克服各种使用中的不便,极大地方便FTP的使用者。FTP中有几十个命令,在.netrc中应该设置的大致有如下几条:1.default loginpassword在Internet中,存在......

原创 C语言十进制与BCD码的相互转换

//十进制转换BCD码int decimal_bcd_code(int decimal)//十进制转BCD码{ int sum = 0, i;//i计数变量，sum返回的BCD码 for ( i = 0; decimal > 0; i++) { sum |= ((decimal % 10 ) << ( 4*i)); decimal /= 10; } return sum;}//BCD码转换十进制int bcd

原创 gstreamer开发之--- gst-inspect-1.0

这个工具有下边功能，1，罗列所有可用element类型。2，查找指定plugin的element。3，查看指定element的所有信息。This tool has three modes of operation:Without arguments, it lists all available elements types, this is, the types you can use to instantiate new elements.With a file name as an argume

原创 gstreamer开发之--- 常用element

一、bin，这些bin在内部包含了element，但是在外部还是把它看做一个element。1、playbin：它会处理播放器从source经过解复用、解码到显示的过程，同时它也非常灵活，有很多的设置项。2、uridecodebin：从一个uri获取数据，然后解码成原始数据。二、文件输入和输出1、filesrc：读取一个本地文件然后用caps输出媒体数据2、filesink：这个element把所有收到的媒体数据存成文件，用location来指定文件名gst-launch-1.0 audiote

原创 gStreamer 官方教程资源大全

https://blog.csdn.net/quicmous/article/details/115748391入门教程：Basic tutorials这里列一个GStreamer入门课程清单，大家按需选择吧。基础教程1：Hello world！—— 惯例性的 “Hello world” 程序基本教程2：GStreamer概念基础教程3：动态管道基础教程4：时间管理基础教程5: GUI工具包集成基础教程6：媒体格式和Pad功能基本教程7：多线程和Pad可用性基础教程8：管道短路操作

原创 gstreamer(一)入门和概述

一．概述在音视频领域接触最多实现的方案通常是通过ffmpeg（PC和sever端居多）或者硬件厂家的的SDK实现特定硬件的编解码功能（机顶盒，电视等嵌入式设备）。这里我们介绍一个在国内不太常用的解决方案----gstreamer媒体库二．Gstreamer 的特点：gstreamer跟ffmpeg一样，也是一个媒体框架，可以实现采集，编码，解码，渲染，滤镜等一条龙的媒体解决方案。跟ffmpeg一样，也是有命令行工具进行测试验证。同时还可以通过代码框架直接封装命令来做工程开发，这一点ffmpe

原创 【ARM-Linux开发】TI 关于Gstreamer使用的几个参考

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Example_GStreamer_Pipelines#H.264_RTP_Streaminghttp://processors.wiki.ti.com/index.php/GStreamerYour first applicationhttps://github.com/GStreamer/gst-exampleshttps://github.com/GStreamer/gst-rtsp-server/tree

原创 arm57xx dsp下的定时器、pwm

void setTimer2(){ //timer 2 *(unsigned int*)0x4A0034D0 = 0x7;//N6 pinmux *(unsigned int*)0x4A009738 = 0x2;//prcm *(unsigned int*)0x48032010 = 0x1;//reset while(( *(unsigned int*)0x48032010)&(0x1) )//复位成功 ...

原创 am5728 中断的使用

一. am5728与中断相关的知识点（参考手册）1. crossbar。由于am5728的中断数太多，难以管理，现在引入crossbar来集中管理am5728中的中断。每个crossbar的中断线对应一个中断，对应关系见手册 17.3.12，以下列出部分仅供参考2. 每个cpu核心拥有多个irq，在手册中已经编好号。比如 dsp的中断DSP1_IRQ_0等，对应关系见手册 17.33. 与中断相关的寄存器。此处以 mailbox3 的中断寄存器为例，以下列出了mailbox所有中

原创 ncode损伤分析

原创 ncode毛刺探测glyph自动识别及清除毛刺 流程图

方法1：方法2：方法3：

原创 ncode控件使用总结

数据格式txt转s3t#HEADER #TITLES Absolute_Time,COG_Ax,COG_Ay,COG_Az,LF_SPINDLE_AZ #UNITS ,g,g,g,g, #DATATYPES Double,Float,Float,Float,Float #DATA2. 导入s3t数据3. 输入数据控件直接拖入数据源或者添加控件数据4.

原创 matlab小结

最近一段时间一直在做数据分析，主要是加速度传感器AD数据采集，采集频率520hz 16位，8通道。对每一个通道的直流信号进行 均方根差、平均值、频谱等的计算，交流信号进行 有效值、峰值、平均值计算。 包括后来的低通滤波、高通滤波，对比显示，等作图输出。均方根%junfang.mfunction junfang(x)%带分号的式子是在脚本中计算，不会显示在命令行窗口中。后面不加分号的式子会将结果显示在命令行里，效果类似于c语言的system（）函数% Hd = untitled;%...

原创 nCode：DesignLife案例教程一

nCode：DesignLife案例教程一 —— 简单S-N疲劳1.1 案例素材1.2 设计问题概述1.3 “5-Box trick”1.4 建立分析流程1.4.1 FE Input1.4.2 FE Display1.4.2.1 缩放1.4.2.2 旋转1.4.2.3 平移1.4.3 SN Analysis1.4.3.1 设置材料属性1.4.3.2 设置载荷1.5 运行流程1.6 添加Hot Spot Detection在本案例中，将使用应力-寿命（S-N）方法来计算恒定幅值载

原创 matlab 画频率统计图（柱状图）bar hist

例如：a = [3,6,9,5,3,4,9,6,4,5,7,15,9,18,6]想将a等分成3份，而且统计a中的各个元素落在这3个区间中的个数。落在[3 , 8]中10个落在[8 , 13]中3个落在[13 , 18]中2个首先，使用matlab中的hist函数可以求出频数向量M=[10 , 3 , 2]用法是：M = hist(a , 3)此时，向量M求出来了。然后，使用matlab中的bar函数画柱状图用法是：bar(M)等你看到图的时候就会发现x轴的标刻度不尽人意。因为我们想通过

原创 利用Matlab filterDesigner 工具生成FIR滤波器函数，并调用实现低通滤波

https://blog.csdn.net/luobluesky/article/details/89143608function Hd = untitled%UNTITLED Returns a discrete-time filter object.% MATLAB Code% Generated by MATLAB(R) 8.6 and the Signal Processing Toolbox 7.1.% Generated on: 16-Nov-2021 15:19:48% B

原创 基于arm5718的交叉编译gstreamer移植

https://blog.csdn.net/naaaa/article/details/25132047https://blog.csdn.net/Sephoenix/article/details/5637473https://blog.csdn.net/zxr1521904712/article/details/82323185

原创 Gstreamer官方教程汇总1---Hello World

这个教程是建立在已经安装并配置好gstreamer sdk的基础上的，如果没有安装好gstreamer sdk，请参看：http://docs.gstreamer.com/display/GstSDK/Installing+the+SDK代码及操作示例将下面代码copy到一个命名为basic-tutorial-1.c的文件中。#include <gst/gst.h>int main(int argc, char *argv[]) {GstElement *pipeline;GstB

原创 详细的GStreamer开发教程

详细的GStreamer开发教程什么是GStreamer？GStreamer架构2.1 Media Applications2.2 Core Framework2.3 PluginsGStreamer组件3.1 Element创建一个 GstElement3.2 箱柜（bin）元件的状态3.3 衬垫（Pad）元件链接（Pad link）Pad CapabilityPad Capability for filtering精灵衬垫（ghost pad）动态衬垫（ Dy

原创 最简单的DRM应用程序 （plane-test）

在上一篇 最简单的DRM应用程序 （page-flip）中，我们学习了drmModePageFlip()的用法。而在更早的两篇文章中，我们还学习了drmModeSetCrtc()的使用方法。但是这两个接口都只能全屏显示framebuffer的内容，如何才能在屏幕上只显示framebuffer的一部分内容呢？本篇我们将一起来学习DRM另一个重要的刷图接口：drmModeSetPlane()。在学习该函数之前，我们首先来了解一下，什么是Plane？在开篇 DRM (Direct Rendering Manag

原创 Linux DRM Developer‘s Guide

https://landley.net/kdocs/htmldocs/drm.html#drm-kms-properties

原创 移植USB、CH340驱动到arm板，并作测试

一、安装usbserial驱动1.获得usbserial驱动2.加载usbserial驱动二、安装ch340驱动1.获得ch340驱动源码2.编译ch340驱动源码，生成ko驱动3.加载ch340驱动三、编写程序验证驱动能否正常使用linux-arm开发板在引出USB接口的时候，可外接U盘、键鼠等USB设备。同时，单片机开发中常用CH340芯片进行TTL转USB从而连接windows下的COM口，那么linux-arm开发板如何也能像电脑一样，插入TTL转USB模块后通过USB与TTL电平通

原创 VC++中的目录选择对话框

在这里插入代码片CString CnetTransDlg::getfolder(){ BROWSEINFO br; CString strfolder=""; ITEMIDLIST *pItem; char Path[MAX_PATH]; br.hwndOwner = this->GetSafeHwnd(); br.iImage = 0; br.lParam = 0; br.lpfn = 0; br.lpszTitle = "请选择路径"; br.pidlRoot =

原创 利用MFC的CFtpConnection类实现递归下载文件夹

一、用到的CInternetSession、CFtpConnection类的接口二、编码实现/*参数说明:remotefile 要下载的ftp目录或文件,如"/杭州/滨江/五水共治.rar"localpath 保存到本地的目录,如"D:\Download"isDir 指明要下载的是文件还是文件夹ftpaddr ftp服务器地址username　　　登陆ftp服务器的用户名ftpPass 登陆f密码/BOOL DownloadFromFTP(

原创 CString类常用方法----Left(),Mid(),Right()

CStringLeft(intnCount)const; //从左边1开始获取前 nCount个字符CStringMid(intnFirst)const; //从左边第 nCount+1个字符开始,获取后面所有的字符CStringMid(intnFirst,intnCount)const; //从左边第 nFirst+1 个字符开始,获取后面nCount个字符CStringRight(intnCount)const; //从右边1开始获取从右向左前 nCount个字符voidMakeUpper();

原创 CString之Find（）、FindOneOf()、ReverseFind()

此三个函数返回值均为整数int。1、Find()该函数从左侧0索引开始，查找第一个出现的字符位置，返回position。示例如下：1 CString s( “abcd” );2 ASSERT( s.Find( ‘b’ ) == 1 );返回值：如果查到，返回以0索引起始的位置未查到，返回-12、FindOneOf()给定一字符串，然后查找其中出现的第一个字符位置，示例如下：1 CString s( “abcdef” );2 ASSERT( s.FindOneOf( “zb” ) ==

原创 基于VC++的MFC类库实现的简单FTP客户端

1 FTP客户端设计思想在WINDOWS环境下，使用VC++开发工具实现一个FTP客户端软件。在本次FTP的设计中主要使用WinInet API编程，无需考虑基本的通信协议和底层的数据传输工作，MFC提供的WinInet类是对WinInet API函数封装而来的，它为用户提供了更加方便的编程接口。而在该设计中，使用的类包括 CInternetSession类、CFtpConnection类和CFtpFileFind类，其中，CInternetSession用于创建一个Internet会话; CftpCon

原创 FTP用户权限的限制配置方法

在ftp中创建用户时，对其权限进行限定。使创建的用户只能在指定文件夹下上传文件和下载文件，这样可以加强ftp的安全性。具体操作步骤如下：<1> 创建用于ftp的帐户:#mkdir /home/ftp #创建ftp根目录#useradd -d /home/ftp -s /sbin/nologin ftpuser #创建用户(注意家目录和非登陆)#passwd ftpuser

原创 am57xx Demo根文件加载过程

am57xx_env根文件加载过程/etc/inittabThe default runlevel.id:5:initdefault: /默认启动级别为5/si::sysinit:/etc/init.d/rcSWhat to do in single-user mode.~~:S:wait:/sbin/sulogin/etc/init.d executes the S and K scripts upon change of runlevel.Runlevel 0 is halt；

原创 libdrm tutorial

http://dvdhrm.wordpress.com/2012/09/13/linux-drm-mode-setting-apihttp://dvdhrm.wordpress.com/2012/12/21/advanced-drm-mode-setting-apiThe Direct Rendering Manager (DRM) is a subsystem of the linux kernel that manages access to graphics cards (GPUs). It is

原创 基于arm5718的 DRM库libdrm移植

一、代码下载libdrm下载网址：https://dri.freedesktop.org/libdrm/libdrm-2.4.89.tar.bz2解压命令：tar -jxvf libdrm-2.4.89.tar.bz2在代码解压后，可以使用git命令创建本地git仓，方便代码管理，创建方法后续介绍。二、代码编译代码完成解压后，按如下命令编译：./configure --prefix=/opt/ --host=aarch64-linux-gnumake && make insta

原创 arm5718通过modetest命令测试驱动显示（源码）

通过以下命令查看设备信息modetest -M omapdrm然后输入以下modetest -M omapdrm -s 31@34:1024x768

原创 基于arm5718【ARM-Linux开发】DRM学习（一）

Table of ContentsIntroduction 2. DRM InternalsDriver InitializationDriver Information Driver LoadMemory managementThe Translation Table Manager (TTM) The Graphics Execution Manager (GEM)Mode SettingFrame Buffer Creation Output Polling LockingKMS I

原创 基于am5718的【ARM-Linux开发】wayland和weston的介绍

简单地说，Wayland是一套display server(Wayland compositor)与client间的通信协议，而Weston是Wayland compositor的参考实现。其官网为http://wayland.freedesktop.org/。它们定位于在Linux上替换X图形系统。X图形系统经历了30年左右的发展，其设计在今天看来已略显陈旧。在X系统中，X Server作为中心服务，连接clien和硬件以及compositor。但时至今日，原本在X Server中做的事很多已被移到ker

原创 C#使用chart绘制实时折线图，波形图叠加

采用VS自带的Chart图表控件，制作实时动态显示的折线图，和波形图涉及知识点：Chart 控件，功能强大，可以绘制柱状图，折线图，波形图，饼状图，大大简化了对图的开发与定制。Chart控件的相关概念：ChartArea，表示图表区域，一个Chart可以绘制多个ChartArea，重叠在一起。Series ，表示数据序列，每个ChartArea可以有多个数据线。即，Series属于ChartArea.AxisX,AxisY,表示主坐标轴，每一个ChartArea都有对应的坐标轴，包括主坐标轴，辅

原创 Linux下使用C语言和libusb开发USB HID

玩转USB系列：Linux下使用C语言和libusb开发USB HID实验环境开发步骤安装libusb试试好用否我们来与HID设备通讯！探索、学习与注意：1.&ctx是个什么鬼2.print_devs(devs)->print_devs(&devs);3.操作端口这类程序加上sudo ！4.libusb_interrupt_transfer这个函数是write和read一体的！5.找不到函数报错的时候别急查网上，把头文件打开搜索一下更管用!6.终端清屏指令实验

原创 解决centos7中普通用户无权限访问串口设备问题

有两种方法：第一种：添加串口设备访问规则以root身份执行：vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules内容为：KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”,MODE=“0666”注意：内容里边的双引号不能丢，否则不会生效此方法有两个弊端：1.该方法会让所有的普通用户都具有访问这些串口设备的权限，存在一定的安全隐患2.加入此规则后，必须拔掉设备重新插入，此规则才可生效第二种：将目标用户添加至dialout用户组因tty设备隶属于dialout用户组，所以将

原创 CentOS7 systemctl添加自定义系统服务

版权[Service]Type=forkingExecStart=绝对路径ExecStop=绝对路径ExecReload=绝对路径以上最精简版,文件/usr/lib/systemd/system/服务.service配置文件目录systemctl脚本目录：/usr/lib/systemd/系统服务目录：/usr/lib/systemd/system/用户服务目录：/usr/lib/systemd/user/原理:CentOS7自定义系统服务CentOS7的服务systemctl脚本

原创 CentOS7 CentOS7下创建应用程序的桌面快捷方式

1、进入/usr/share/applications目录cd /usr/share/applications2、以eclipse为例：创建eclipse.desktop文件vi eclipse.desktop3、添加数据[ Desktop Entry ]Type=ApplicationName=eclipseExec=/home/software/eclipse/eclipse （注：要创建快捷方式的程序文件地址）GenericName=eclipseComment=Java deve