WinCE--中断服务线程IST（详解）

WinCE--中断服务线程IST（详解）

 

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转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_62714d6a0100m7tl.html

中断服务线程负责处理中断大部分的工作。Wince5.0下IST为用户态线程，而在wince6.0下，IST的加载空间会和加载驱动程序的载体相同，也就是说载体为内核态IST就为内核态。

   对于IST的大体描述是：

      IST的大部分时间都是在等待某一个事件，这个事件与相对应的逻辑中断号相关联。当有中断发生时，操作系统就会引发与该逻辑中断号相关联的事件，那么IST将会得到调度执行。

编写处理中断驱动程序的两个步骤：

一、进行中断初始化。

二、 编写中断服务线程。

 

下面我们来具体介绍这两步的细节：

 

一、进行中断初始化。

1、  创建事件

2、  获取IRQ的系统中断号

3、  创建挂起的中断服务线程IST

4、  调用InterruptInitialize以创建IRQ与事件之间的关联。（创建未挂起的中断服务线程有可能导致InterruptInitialize函数调用失败，因为该事件已经处于等待状态）

5、  调用CeSetThreadPriority函数设置IST的优先级

6、  启动IST线程

void InitialInterrupt( void )

{

// Create an event 创建事件

    g_hevInterrupt = CreateEvent(NULL, FALSE, FALSE, NULL);

    if (g_hevInterrupt == NULL)

    {

        RETAILMSG(1, (TEXT("DEMO: Event creation failed!!!\r\n")));

        return;

    }

 

// Have the OAL Translate the IRQ to a system irq 获取IRQ的系统中断号

    fRetVal = KernelIoControl( IOCTL_HAL_TRANSLATE_IRQ, &dwIrq, sizeof( dwIrq ),

                               &g_dwSysInt, sizeof( g_dwSysInt ), NULL );

 

// Create a thread that waits for signaling 创建挂起的中断服务线程

    g_fRun  = TRUE;

    g_htIST   = CreateThread(NULL,  // Security

                             0,     // No Stack Size

                             ThreadIST,//Interrupt Thread                    

                             NULL,     // No  Parameters    

                             CREATE_SUSPENDED, // Create Suspended

                             &dwThreadID  // Thread Id  );

 

// Set the thread priority – arbitrarily 5   设置线程优先级

    m_nISTPriority = 5;

    if( !CeSetThreadPriority( g_htIST, m_nISTPriority ))

    {

        RETAILMSG(1,(TEXT("DEMO: Failed setting Thread Priority.\r\n")));

        return;

    }

 

// Initialize the interrupt 创建IRQ与事件之间的关联

    if ( !InterruptInitialize(g_dwSysInt,g_hevInterrupt,NULL,0) )

    {

        RETAILMSG (1, (TEXT("DEMO: InterruptInitialize failed!!!\r\n")));

        return;

    }

 

// Get the thread started 启动IST线程

    ResumeThread( g_htIST );

}

 

需要注意的是，对 InterruptInitialize 的调用仅采用 SYSINTR 值和事件作为

参数。内核不知道或者不关心将要等待该事件的线程。这样，就可以建立多种应用程序和驱动程序体系结构。应用程序的简单主循环可以初始化中断，然后立即

等待该事件。中断只能与一个事件关联，并且该事件不能用于对 

WaitForMultipleObjects 的调用中。我们将观察一个简单的为中断提供服务的

线程。这是大多数实现中的标准解决方案。 

 

二、编写中断服务线程

1、  等待中断事件

2、  确认得到来自操作系统的事件通知

3、  执行必要的中断处理

4、  在尽可能短的时间内完成中断的处理

5、  创建CELOGDATA，供内核调试工具Kernel Tracker查看

6、  调用InterruptDone通知内核中断完成（系统收到信号后会将该优先级中断恢复）

7、  再次等待中断事件

DWORD  WINAPI  ThreadIST( LPVOID lpvParam )

{

  DWORD  dwStatus;

  BOOL  fState = TRUE;

  // Always chec the running flag   检查运行标志

  while( g_fRun )

{

       dwStatus  = WaitForSingleObject(g_hevInterrupt, INFINITE);

 // Check to see if we are finished 确认是否需要关闭IST

        if(!g_fRun )   

          return 0;

 // Make sure we have the object  确认是否成功获得事件

      if( dwStatus == WAIT_OBJECT_0 )

     {

// Do all interrupt processing to complete the interaction做关于中断的相应处理，用户实现

// with the board so we can receive another interrupt.

          if (!( READ_REGISTER_ULONG(g_pBoard Register) & INTR_MASK))

         {

          RETAILMSG(1, (TEXT("DEMO: Interrupt...")));

          g_dwInterruptCount ++;

          }

          // Finish the interrupt   中断完成

          InterruptDone( g_dwSysInt );

      }

  }

 return 0;

}

未理解下面一段话的真正含义！！！？？？？？？？？？？？？？？？？

该示例读取一个 ULONG 寄存器以确定中断状态。您只需用您的代码替换该代码

段。非常关键的一点是，要使 IST 处理尽可能地简单。如果将来需要处理来自

该设备的数据：  

* 在 IST 中尽可能快速地从该设备获取数据。  

* 创建一个事件，以通知某个优先级较低的线程完成该工作。   

* 通过 InterruptDone 从该 IST 中立即返回。  

* 让优先级较低的线程进一步处理数据。  

* 在 IST 与优先级较低的线程之间放置 FIFO 以处理溢出。