kthread usage_kthread设置线程优先级-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/maray/article/details/4442450

1 使用kthread_create创建线程：
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),

                                                  void *data,
                                                             const char *namefmt, ...);
这个函数可以像printk一样传入某种格式的线程名
线程创建后，不会马上运行，而是需要将kthread_create() 返回的task_struct指针传给wake_up_process()，然后通过此函数运行线程。
2. 当然，还有一个创建并启动线程的函数：kthread_run
struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),
                                 void *data,
      const char *namefmt, ...);
3. 线程一旦启动起来后，会一直运行，除非该线程主动调用do_exit函数，或者其他的进程调用kthread_stop函数，结束线程的运行。
int kthread_stop(struct task_struct *thread);
kthread_stop() 通过发送信号给线程。
如果线程函数正在处理一个非常重要的任务，它不会被中断的。当然如果线程函数永远不返回并且不检查信号，它将永远都不会停止。
参考：Kernel threads made easy

#include <linux/kthread.h> static struct task_struct * _task; static struct task_struct * _task2; static struct task_struct * _task3; static int thread_func(void *data) { int j,k; int timeout; wait_queue_head_t timeout_wq; static int i = 0; i++; j = 0; k = i; printk("thread_func %d started/n", i); init_waitqueue_head(&timeout_wq); while(!kthread_should_stop()) { interruptible_sleep_on_timeout(&timeout_wq, HZ); printk("[%d]sleeping..%d/n", k, j++); } return 0; } void my_start_thread(void) { //_task = kthread_create(thread_func, NULL, "thread_func2"); //wake_up_process(_task); _task = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2"); _task2 = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2"); _task3 = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2"); if (!IS_ERR(_task)) { printk("kthread_create done/n"); } else { printk("kthread_create error/n"); } } void my_end_thread(void) { int ret = 0; ret = kthread_stop(_task); printk("end thread. ret = %d/n" , ret); ret = kthread_stop(_task2); printk("end thread. ret = %d/n" , ret); ret = kthread_stop(_task3); printk("end thread. ret = %d/n" , ret); }

在执行kthread_stop的时候，目标线程必须没有退出，否则会Oops。原因很容易理解，当目标线程退出的时候，其对应的task结构也变得无效，kthread_stop引用该无效task结构就会出错。

为了避免这种情况，需要确保线程没有退出，其方法如代码中所示：

thread_func()

{

// do your work here

// wait to exit

while(!thread_could_stop())

{

wait();

}

exit_code()

{