ACM课件（lecture_06）并查集 学习笔记<三> --拓扑排序

一、拓扑排序

由某个集合上的一个偏序得到该集合上的一个全序。实际上是将图G中所有顶点排成一个线性序。直观来看，偏序指集合中只有部分成员之间可以比较，而全序是指集合中全体成员之间均可以比较。

二、对一个有向无环图进行拓扑排序

是将图中所有顶点排成一个线性序列，若将图中顶点按拓扑次序排成一行，则所有的有向边均是从左指向右的。显然，若图中存在有向环，则不可以进行拓扑排序。

三、可以用有向图表示一个工程。

在这种有向图中，用顶点表示活动，用有向边<V_i,V_j>表示活动V_i必须先于活动V_j进行，即用弧表示活动间的优先关系。这种有向图叫做顶点表示活动的AOV网络(Activity On Vertices)。

四、AOV网络

在AOV网络中，如果活动V_i 必须在活动V_j 之前进行，则存在有向边<V_i,V_j>，AOV网络中不能出现回路，即有向环。在AOV网络中如果出现了有向环，则意味着某项活动应以自己作为先决条件。因此，对给定的AOV网络，必须先判断它是否存在有向环。

五、检测是否有有向环的一种方法是对AOV网络构造它的拓扑有序序列。

即将各个顶点(代表各个活动)排列成一个线性有序的序列，使得AOV网络中所有应存在的前驱和后继关系都能得到满足。这种构造AOV网络全部顶点的拓扑有序序列的运算就叫做拓扑排序。

1、如果通过拓扑排序能将AOV网络的所有顶点都排入一个拓扑有序的序列中，则该AOV网络中必定不会出现有向环；

2、相反，如果得不到满足要求的拓扑有序序列，则说明AOV网络中存在有向环，此AOV网络所代表的工程是不可行的。

下图中由于不存在有向环，因此可以得到拓扑序列。所以，按照这个方法排课是可行的。

例如：对学生选课工程图进行拓扑排序，得到的拓扑有序序列为：

C₁，C₂，C₃，C₄，C₅，C₆，C₈，C₉，C₇

或　C₁，C₈，C₉，C₂，C₅，C₃，C₄，C₇，C₆

                                                                                   

 

                       

 

六、拓扑排序算法思想

1、在AOV网络中选一个没有直接前驱的顶点, 并输出之;

2、从图中删去该顶点, 同时删去所有它发出的有向边;

3、重复以上步骤, 直到

◆ 全部顶点均已输出，拓扑有序序列形成，拓扑排序完成；

◆ 或者图中还有未输出的顶点，但已跳出处理循环。这说明图中还剩下一些顶点，它们都有直接前驱，再也找不到没有前驱的顶点了。这时AOV网络中必定存在有向环。

 

七、拓扑排序算法

status topologicalsort(ALGraph G){

　//有向图G采用邻接表存储结构

　//若G无回路，则输出G的顶点的一个拓扑序列并返回ok，否则error

　　Findindegree(G,indegree);

　　Initstack(s);

　　For(i=0;i<G.vexnum;++i)

　　If(!indegree[i]) push(s,i);

　　Count=0;

　　While(!stackempty(s)){

　　　　Pop(s,i);printf(G.vertices[i].data);++count;　//输出I号顶点并计数

　　　　For(p=G.vertices[i].firstarc;p;p=p->next){

　　　　　　K=p->adjvex;　　　　　　　　　　　//对I号顶点的每个邻接点的入度减1

　　　　　　If(!(--indegree[k])) push(s,k);　　　　　　//若入度减为0，则入栈

　　　　}

　　}

　　if(count<G.vexnum) return error;　　　　　　　　　//该有向图有回路

　　else return ok;

}

八、拓扑排序算法小结

分析此拓扑排序算法可知，如果AOV网络有n个顶点,e条边，在拓扑排序的过程中，搜索入度为零的顶点，建立顶点栈所需要的时间是O(n)。在正常的情况下,有向图有n个顶点，每个顶点进一次栈，出一次栈，共输出n次。顶点入度减一的运算共执行了e次。所以总的时间复杂度为O(n+e)。