ROS
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这个作者很懒,什么都没留下…
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一,安装ROS
原文http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment 1.安装ROS (1)选择你的系统平台 http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation ROS对ubuntu支持最好,而本人习惯在ubuntu环境下工作,所以下面就以ubuntu上的原创 2013-06-12 16:58:45 · 1509 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人操作系统介绍
摘自维基百科 ROS(机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。 ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块转载 2013-06-12 17:15:12 · 2060 阅读 · 0 评论