s3c2440基于linux的按键和外部中断驱动实践及驱动机制分析含代码

    今天实践了一个比较复杂的驱动，完成了按键出发外部中断EINT2，测试函数统计按键按下的次数打印出来，同时包含了防抖动功能。

      编程主要思想是，按键产生外部中断2，中断服务函数里面启动定时器，定时器预设防抖动的检测时间，每个定时器中断产生，定时器服务函数检测外部中断，连续3次都检测有按键中断产生，确认，计数加一，否则认为是按键抖动，丢弃。测试函数读取驱动里面统计的按键中断数目，打印到终端上。

      驱动用到了定时器，自旋锁，中断函数，等待队列，同步等驱动的机制，几乎涵盖了linux驱动开发的常用功能的使用，非常利于学习。下面是我的学习与实践过程，附上源码，编译好的的文件，以及shell脚本。由于每个人的环境不一样，肯定是要修改一下才能用的。

     

    对于驱动的开发架构这里不再赘述，大家可以看我前面的博文学习，我主要写下新东西的使用。

    1.定时器

    熟悉单片机的应该很熟悉定时+定时中断的工作模式，其实我们在linux驱动开发的时候也可以使用这个功能。

    内核定时器在头文件#include <linux/delay.h>下，也可能是#include <linux/timer.h>有兴趣的可以去查看它们的定义。

    使用方法：

     static struct timer_list ring_timer;         //声明一个定时器

     init_timer(&ring_timer);                       //初始化定时器
    ring_timer.function = timer_handler;      //设置定时中断服务函数

    ring_timer.expires = jiffies + TIMER_DELAY;  //赋值定时器的定时数值  
    add_timer(&ring_timer);                      //启动定时器

    static inline void  timer_handler(unsigned long data)  //编写定时中断服务函数

｛   .....

       del_timer(&ring_timer); 

   ｝

rrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)    //完成中断服务函数
  
{   ...  ｝

//另外有两个开关中断的宏

enable_irq(IRQ_EINT2);

disable_irq(IRQ_EINT2);

3.自旋锁的使用

自旋锁主要用来并发控制，和信号量完成的功能相近。自旋锁适合保持时间非常短的情况，可以在任何上下文中使用。如果共享资源需要在中断上下文访问，必须使用自旋锁，不能用信号量。

spinlock_t lock;                             //声明自旋锁

spin_lock_init(lock)                    //初始化自旋锁

spin_lock_irq(&lock);                                                   //锁起来 

...共享资源....

spin_unlock_irq(&lock);                                                //解锁 

4.等待队列

等待队列主要使用在阻塞与非阻塞中，阻塞就是设备操作是不能获得资源，等待挂起，知道满足条件时候再进行操作。

使用方法：

static  wait_queue_head_t wq ;               //声明等待队列

init_waitqueue_head(&wq);                                                  //初始化等待队列

 if (eint2_value ==0)                    //如果没有中断资源   
        {  
            interruptible_sleep_on(&wq);        //一直睡眠等待   有中断  可以被中断
               
        } 

wake_up_interruptible(&wq);     //阻塞，但可被中断  与上面功能相近

2.中断函数的申请与使用

   中断函数在linux驱动里面使用很多，他的使用方法如下：

  #define IRINT_MAJOR 96                       //申请中断号

 set_external_irq(IRQ_EINT2,EXT_FALLING_EDGE,GPIO_PULLUP_DIS);  

 //设置外 部中断2属性

request_irq(IRQ_EINT2, irint_interrupt, SA_INTERRUPT,  
              DEVICE_NAME, NULL);                                         //注册中断服务函数

static void irint_inte