UC/OS II 事件标志组管理（一）

如果任务要等待多个事情的发生，或多个事情中的某一个发生，那么就应该采用事件标志组管理。

1：事件标志组数据结构

事件标志组的主要数据结构包括事件标志组、事件标志节点、事件标志组实体、链表等。

事件标志组OS_FLAG_GRP

事件标志组控制块是事件的最重要的数据结构之一，其定义如下所示。

typedef struct os_flag_grp {                

    INT8U         OSFlagType;               //表示该事件标志组是否使用

    void         *OSFlagWaitList;           //事件节点指针，指向事件组的第一个事件标志节点

    OS_FLAGS      OSFlagFlags;              //该成员可以根据配置，可以配置为8、16、32位数据。在ucos_ii.h中配置OS_FLAGS_NBITS宏来选择OS_FLAGS数据类型的位数。改数据的每一位都表示一个事件，哪一位表示哪一个事件，由用户自己定义。8位的数据可以表示8种事件的组合，16位的数据可以表示16种事件的组合。 某位为1或0表示某一种事情已经发生了，具体由用户自己设定。

    INT8U        *OSFlagName; //事件标志组名称

} OS_FLAG_GRP;

事件标志节点OS_FLAG_NODE

事件标志节点包含等待事件标志的任务的信息。 一个阻塞任务对应一个事件标志组节点。通过事件标志节点是否为空可以判断该事件标志组是否为有任务等待。

起定义为：

typedef struct os_flag_node {              

    void         *OSFlagNodeNext;           //指向事件标志节点链表的后一个节点

    void         *OSFlagNodePrev;           //指向事件标志节点链表的前一个节点

    void         *OSFlagNodeTCB;            //指向等待任务的TCB

    void         *OSFlagNodeFlagGrp;        //指向事件标志组

    OS_FLAGS      OSFlagNodeFlags;          //事件标志节点标志

    INT8U         OSFlagNodeWaitType;       //事件标志组的等待类型

                                            /*   与   OS_FLAG_WAIT_AND   几个事件全部发生结束等待 */

                                            /*      OS_FLAG_WAIT_ALL   全部事件发生结束等待    */

                                            /*      OS_FLAG_WAIT_OR          当某几个事件之一发生结束等待   */

                                            /*      OS_FLAG_WAIT_ANY        任何一个事件发生结束等待   */

} OS_FLAG_NODE;

事件标志组的实体

#define OS_MAX_FLAGS              5         (os_cfg.h)

OS_FLAG_GRP       OSFlagTbl[OS_MAX_FLAGS]; (ucos_ii.h)

系统默认标志组的实体个数是5个，可以根据自己的需求进行配置。

OS_FLAG_GRP、OS_FLAG_NODE和TCB三种数据结构的关系如下图：

事件标志组空闲链表

所有空闲链表标志组控制块都链接为一个单链表。全局变量指针OSFlagFreeList指向该链表表头。在系统运行前初始化的时候，所有的事件标志组控制块都挂在空闲链表上。

2：事件标志组初始化OS_FlagInit

事件标志组初始化函数，跟信号量的初始化没有什么太大的区别。其主要功能是对所有事件标志组OS_FLAG_NODE进行初始化，

同时将所有事件标志组控制块链接成单链表，并OSFlagFreeList指向该链表。具体代码不再分析。