UC/OS II消息队列管理实例

实例描述：

平台：MDK4.7+UCOSII+STM32F103

系统移植：http://blog.csdn.net/mcu_tian/article/details/48224361

UCOS II消息队列管理实例工程：http://download.csdn.net/detail/mcu_tian/9164937

该工程实例除了使用消息队列的实例之外，还有在APP文件夹中，对应的源文件中，定义了信号量、互斥信号量、事件标志组、消息邮箱的实例任务函数，如需使用只需要在main函数中，将对应的任务函数创建为任务即可。

工程中的重定向标准输出等参考：http://blog.csdn.net/mcu_tian/article/details/48413783

实例描述：消息队列实例一共三个任务函数，QTaskA、QTaskB、QTaskC  其定义都在q_example.c中

QTaskA任务的主要功能为：创建一个消息数目为QSIZE（5）的消息队列。同时有规律的想消息队列中循环发送消息。

QTaskB、QTaskC任务的主要功能任务的主要功能为:每隔100个时钟周期向消息队列申请消息，两个任务在得到消息之后，都会通过串口在串口助手上打印相关信息。

同时需要注意的是需要向自己定义消息队列的实体，void* QMessageStorage[QSIZE];

实验步骤如下：

1：在q_example.c中编写消息队列的任务函数QTaskA、QTaskB、QTaskC ，以及定义消息队列实体void* QMessageStorage[QSIZE];等

2：修改配置头文件中os_cfg.h的与消息队列相关的宏定义

3：在app.c文件main函数中，将创建对应的任务，并且启动系统，开启时钟调度等。