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低端单片机(8bit)的16路舵机调速分析与实现
低端单片机(8bit)的16路舵机调速分析与实现By 马冬亮(凝霜 Loki)一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412) 今年的英特尔杯准备做机器人方向,所以在淘宝上买了机器人套件,自己进行组装和编程。机器人装配完如下图所示: (注:这款机器人由17路舵机组成,其中左右手各2路,左右腿各4路,身体4路,头原创 2012-04-23 19:45:44 · 10717 阅读 · 7 评论 -
Kinect体感机器人(一)—— 整体设计
Kinect体感机器人(一)—— 整体设计By 马冬亮(凝霜 Loki)一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412) 本文素材源于年初参加“2012英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛”时制作的体感机器人,之前由于技术保密和时间上的原因,一直没能完成本文,现在为大家奉上体感机器人的关键技术与算法解析。开发环境原创 2012-09-27 12:22:15 · 8387 阅读 · 4 评论 -
Kinect体感机器人(二)—— 体感识别
Kinect体感机器人(二)—— 体感识别By 马冬亮(凝霜 Loki)一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412)背景知识 体感技术属于NUI(自然人机界面)的范畴,可以让用户通过肢体语言与周边设备或环境互动,其实现手段主要包括:惯性感测、光学感测以及惯性及光学联合感测。市场上比较成熟的产品主要有:微软的Kinect、索尼原创 2012-09-27 16:53:43 · 12649 阅读 · 0 评论 -
Kinect体感机器人(三)—— 空间向量法计算关节角度
Kinect体感机器人(三)—— 空间向量法计算关节角度By 马冬亮(凝霜 Loki)一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412) 终于写到体感机器人的核心代码了,如何过滤、计算骨骼点是机器人控制的关键。经过摸索、评估、测试,最终得出了一个使用空间坐标进行计算的算法,下面我将进行详细讲解。为什么是空间向量 说到原创 2012-09-27 18:41:54 · 33727 阅读 · 45 评论