2017年05月_HeathXian

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原创卸载内核模块失败 rmmod '/lib/modules': No such file or directory

[root@xxx/home]# insmod xxx.koinsmod: can't insert 'xxx.ko': File exists[root@xxx /home]# rmmod xxx.kormmod: can't change directory to '/lib/modules': No such file or directory[root@xxx /home]

2017-05-29 12:47:10 1222

原创 bootloader之u-boot

u-boot 简介在嵌入式开发中bootloader称为启动加载器，是必不可少的功能部件。它的功能是在系统上电后初始化最基本的硬件，加载linux内核到内存中并引导内核，通常还支持一些其他的功能，如tftp下载功能等。常用的bootloader有u-boot,vivi等。系统上电之后，需要一段程序来进行初始化：关闭看门狗，设置系统时钟，初始化存储控制器（让内存工作起

2017-05-10 12:13:51 1050

原创 makefile快速入门

makefile和make命令一起配合使用，它常常被用来组织c/c++项目的编译。 1，makefile就是一个文件，一般文件名用makefile或者Makefile.(不需要指定解释器，它不是shell) 2，make和makefile,make不指定参数的情况下，默认编译makefile或者Makefile 3，make后面指定参数-f来指定你的makefile的

2017-05-09 15:30:05 466

原创常用shell （一）

touch 创建一个新的空白文件 touch file_name单引号和双引号的区别：单引号 NAME=xiao_xin $var='$NAME junior' echo $var $NAME junior双引号 $var='$NAME junior' echo $var xiao_xin juni

2017-05-09 11:53:10 357

原创轮询设备驱动

轮询应用程序中使用的系统调用select()和poll()查询是否可对设备驱动进行无阻塞的访问，他们都是最终引发驱动中的poll()函数被执行。应用程序中的轮询 #include int select( int nfds, fd_set FAR* readfds,　fd_set * writefds, fd_set * exceptfds,　const s

2017-05-06 17:58:20 723

原创 linux 块设备驱动

虚拟文件系统（vfs）层类似于面向对象中的“抽象基类”的概念，而下面一个个具体的文件系统就相对于这个抽象基类的"派生类"，所有文件操作如 open, read, write等在vfs中只是实现了一个类似于“纯虚函数”的接口，针对具体的文件系统，就会使用其派生类中被“改写”的“虚函数”。块设备和字符设备相同之处： 1 . 都经过vfs向用户空间提供上述中的文件操作接口o

2017-05-05 22:53:28 450

原创 linux设备驱动中阻塞与非阻塞I/O

阻塞与非阻塞I/O 阻塞操作是指在执行设备操作时，若不能获得资源，则挂起进程直到满足可操作的条件后再进行操作。被挂起的进程进入休眠状态，被移出调度器的运行队列，直到等待的条件被满足。非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时，并不挂起，它或者放弃，或者不停地查询，直到可用进行操作为止。驱动程序通常需要提供这样的能力，支持阻塞和非阻塞的进行re

2017-05-05 11:58:53 556

原创锁（三）完成量

完成量用于一个执行单元等待另一个执行单元执行完某事。linux中完成量的主要操作 1，定义完成量 struct completion { unsigned int done; wait_queue_hea

2017-05-04 17:56:45 431

原创锁（二）信号量读写信号量互斥体

信号量是用于保护临界区的一种常用方法，它的使用方式和自旋锁类似。与自旋锁相同的是只有得到信号量的进程才能执行临界区代码。与自旋锁不同的是，当获取不到信号量时，进程不会原地打转而是进入休眠等待状态。linux中信号量的主要操作： 1，定义信号量 struct semaphore sem; 2，初始化信号量 void sema_init(struct semaphor

2017-05-04 11:58:42 569