android boot 代码流程 1

之前这篇，从整体展示了 android 的整个启动流程，为了搞清楚 android 启动到底在代码层面上是如何调用的，将从源代码角度去分析，另所有代码基于 android 4.0 source tree

 　　all story begin with the init process startup 
      故事从 init 进程启动开始

init 运行，代码：system/core/init ，入口：system/core/init/init.c  main 函数：

 1 int main(int argc, char **argv){
 2     
 3      ...
 4     // 初始化文件系统
 5     mkdir("/dev", 0755);
 6     mkdir("/proc", 0755);
 7     mkdir("/sys", 0755);
 8 
 9     mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755");
10     mkdir("/dev/pts", 0755);
11     mkdir("/dev/socket", 0755);
12     mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL);
13     mount("proc", "/proc", "proc", 0, NULL);
14     mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL);
15 
16     ...

17     // 解析 /init.rc 和 /init.$hardware.rc 脚本，其中 $hardware 参数从 /proc/cpuinfo 中读取，模拟器默认是 goldfish
18     INFO("reading config file\n");
19     init_parse_config_file("/init.rc");
20 
21     /* pull the kernel commandline and ramdisk properties file in */
22     import_kernel_cmdline(0, import_kernel_nv);
23     /* don't expose the raw commandline to nonpriv processes */
24     chmod("/proc/cmdline", 0440);
25     get_hardware_name(hardware, &revision);
26     snprintf(tmp, sizeof(tmp), "/init.%s.rc", hardware);
27     init_parse_config_file(tmp);
28     
29     ...
30 }

解析 init.rc 文件，主要是由 /system/core/init/init_parser.c 来完成，截取 init.rc 的部分内容如下：（具体 init.rc 文件规范，可参考：/system/core/init/readme.txt）

on early-init
    start ueventd

# create mountpoints
    mkdir /mnt 0775 root system

# setup the global environment
    export PATH /sbin:/vendor/bin:/system/sbin:/system/bin:/system/xbin

# Create cgroup mount points for process groups
    mkdir /dev/cpuctl
    mount cgroup none /dev/cpuctl cpu
    chown system system /dev/cpuctl
    chown system system /dev/cpuctl/tasks
    chmod 0777 /dev/cpuctl/tasks
    write /dev/cpuctl/cpu.shares 1024

service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
    class main
    socket zygote stream 666
    onrestart write /sys/android_power/request_state wake
    onrestart write /sys/power/state on
    onrestart restart media
    onrestart restart netd

 init.rc 使用的是 android init language 规范，它支持4种语句，Actions，Commands，Services，Options：

•  Action 定义方式：

on <trigger>                        #以 on 开头，后面是触发器名字，触发器有3种方式：
   <command>                           #1.只是一个名字，如： on early-init；　 
　 <command>　　　　　　　　　　　　　　　　#2.name=value 对，如：on property:vold.decrypt=trigger_reset_main；
   <command>                           #3.系统自带的，如：device-added-<path>，device-removed-<path>，service-exited-<name> 
   <command>                        #在触发器下一行就是在触发器触发的时候需要执行的命令，如：start...，mkdir，... 

•  Command 就是系统支持的一系列命令，如：export，hostname，mkdir，mount，等等，其中一部分是 linux 命令，还有一些是 android 添加的，如：class_start <serviceclass>： 启动服务，
   class_stop <serviceclass>：关闭服务，等等。 

•  Service 定义方式： 

service <name> <pathname> [ <argument> ]*
   <option>
   <option>
   ...

#如：启动 android 最重要的服务 zygote 
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
    class main
    socket zygote stream 666
    onrestart write /sys/android_power/request_state wake
    onrestart write /sys/power/state on
    onrestart restart media
    onrestart restart netd

•  Option 是针对 Service 的选项，如： 

setenv <name> <value>         　　　　　　　　　　　　　　　　　 在启动服务时设置环境变量
user <username>               　　　　　　　　　　　　　　　　　 运行服务之前切换用户
oneshot                       　　　　　　　　　　　　　　　　　 如果服务已经存在，将不再启动
class <classname>             　　　　　　　　　　　　　　　　　 为服务设置名字，具有相同名字的服务将一起启动或者关闭
socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> ] ]　　　　　　创建以<name>命名的 socket，并将该 socket 的文件描述符返回给启动的服务
onrestart <command>　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　在服务重新启动的时候执行<command>

 在对 init.rc 和 init.$hardware.rc 2个文件按照 android init language 规范进行解析完成以后，会将所有将要执行的命令放到一个大的 action_list 当中，然后紧跟上面解析 init 文件下面：

　　// 寻找 early-init 触发器，加到 action_queue 中
    action_for_each_trigger("early-init", action_add_queue_tail);

    // 添加系统的一些触发器
　　 queue_builtin_action(wait_for_coldboot_done_action, "wait_for_coldboot_done");
    queue_builtin_action(property_init_action, "property_init");
    queue_builtin_action(keychord_init_action, "keychord_init");
    queue_builtin_action(console_init_action, "console_init");
    queue_builtin_action(set_init_properties_action, "set_init_properties");

    /* execute all the boot actions to get us started */
    action_for_each_trigger("init", action_add_queue_tail);

    /* skip mounting filesystems in charger mode */
    if (strcmp(bootmode, "charger") != 0) {
        action_for_each_trigger("early-fs", action_add_queue_tail);
        action_for_each_trigger("fs", action_add_queue_tail);
        action_for_each_trigger("post-fs", action_add_queue_tail);
        action_for_each_trigger("post-fs-data", action_add_queue_tail);
    }

    queue_builtin_action(property_service_init_action, "property_service_init");
    queue_builtin_action(signal_init_action, "signal_init");
    queue_builtin_action(check_startup_action, "check_startup");

    if (!strcmp(bootmode, "charger")) {
        action_for_each_trigger("charger", action_add_queue_tail);
    } else {
        action_for_each_trigger("early-boot", action_add_queue_tail);
        action_for_each_trigger("boot", action_add_queue_tail);
    }

        /* run all property triggers based on current state of the properties */
    queue_builtin_action(queue_property_triggers_action, "queue_propety_triggers");
　　
　　...
　　
　　// 按顺序执行 action_queue 中的命令
    for(;;) {
        int nr, i, timeout = -1;

        execute_one_command();
        restart_processes();

        ...
    }

 从 action_list 中找到制定触发器，将触发器需要执行的命令添加到 action_queue 中，最后按顺序执行 action_queue 中的命令来完成初始化，初始化除了设置一些环境变量和创建文件夹以外，

 更多的是关心 Service 的启动，init 文件里面的服务有2种，1种是 class core，还有1种是 class main，对 init.rc 的 service 按照 class <name> 分类如下：

class core:

service ueventd /sbin/ueventd
service console /system/bin/sh
service adbd /sbin/adbd
service servicemanager /system/bin/servicemanager
service vold /system/bin/vold


class main:

service netd /system/bin/netd
service debuggerd /system/bin/debuggerd
service ril-daemon /system/bin/rild
service surfaceflinger /system/bin/surfaceflinger
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
service drm /system/bin/drmserver
service media /system/bin/mediaserver
service bootanim /system/bin/bootanimation
service dbus /system/bin/dbus-daemon --system --nofork
service bluetoothd /system/bin/bluetoothd -n
service installd /system/bin/installd
service flash_recovery /system/etc/install-recovery.sh
service racoon /system/bin/racoon
service mtpd /system/bin/mtpd
service keystore /system/bin/keystore /data/misc/keystore
service dumpstate /system/bin/dumpstate -s

 service ueventd：会读取 /ueventd.rc 和 /ueventd.$hadrware.rc 文件，解析跟 init.rc 解析类似，主要是对文件系统的权限和用户进行设置：（代码：system/core/init/ueventd.c）

#目录                      权限   user     group

/dev/null                 0666   root       root
/dev/zero                 0666   root       root

 在 class core 服务启动以后， class main 开始启动，service zygote 是标志进入 android 最重要的一个服务，服务名字 zygote，实际上启动的是 app_process，（代码：frameworks/base/cmds/app_process/app_main.cpp） 

int main(int argc, const char* const argv[])
{
    // These are global variables in ProcessState.cpp
    mArgC = argc;
    mArgV = argv;

    mArgLen = 0;
     
    //读取参数，传递的参数就是 init.rc 中启动时传入的： -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
    for (int i=0; i<argc; i++) {
        mArgLen += strlen(argv[i]) + 1;
    }
    mArgLen--;

    AppRuntime runtime;
    const char* argv0 = argv[0];   //-Xzygote

    // Process command line arguments
    // ignore argv[0]
    argc--;           //之前是 4， 现在是 3
    argv++;           //argv 指向 argv[1]

    // Everything up to '--' or first non '-' arg goes to the vm
　　
　　 // i = 0，代码：frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp
    int i = runtime.addVmArguments(argc, argv);

    // Parse runtime arguments.  Stop at first unrecognized option.
    bool zygote = false;
    bool startSystemServer = false;
    bool application = false;
    const char* parentDir = NULL;
    const char* niceName = NULL;
    const char* className = NULL;
    while (i < argc) {
        const char* arg = argv[i++];
        if (!parentDir) {
            parentDir = arg;   　　　　　　　　　　　　　　//parentDir = /system/bin
        } else if (strcmp(arg, "--zygote") == 0) {     //当 i = 2，arg = argv[1] 时，即：--zygote
            zygote = true;　　　　　　　　　　　　　　　　
            niceName = "zygote";
        } else if (strcmp(arg, "--start-system-server") == 0) {
            startSystemServer = true;
        } else if (strcmp(arg, "--application") == 0) {
            application = true;
        } else if (strncmp(arg, "--nice-name=", 12) == 0) {
            niceName = arg + 12;
        } else {
            className = arg;
            break;
        }
    }

    if (niceName && *niceName) {
        setArgv0(argv0, niceName);
        set_process_name(niceName);
    }

    runtime.mParentDir = parentDir;

    if (zygote) {
　　　　　// zygote = true，启动 com.android.internal.os.ZygoteInit，参数：startSystemServer
        runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit",startSystemServer ? "start-system-server" : "");
    } else if (className) {
        // Remainder of args get passed to startup class main()
        runtime.mClassName = className;
        runtime.mArgC = argc - i;
        runtime.mArgV = argv + i;
        runtime.start("com.android.internal.os.RuntimeInit",
                application ? "application" : "tool");
    } else {
        fprintf(stderr, "Error: no class name or --zygote supplied.\n");
        app_usage();
        LOG_ALWAYS_FATAL("app_process: no class name or --zygote supplied.");
        return 10;
    }
}

检测传入参数，将调用 ： 

 runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit",startSystemServer ? "start-system-server" : "");

 runtime 的代码：frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp，start 函数会启动虚拟机， 执行 com.android.internal.os.ZygoteInit 该类的 main 函数，并传入参数： start-system-server：

void AndroidRuntime::start(const char* className, const char* options)
{
    LOGD("\n>>>>>> AndroidRuntime START %s <<<<<<\n",
            className != NULL ? className : "(unknown)");

    ...

    /* start the virtual machine */
    //设置 dalvik 虚拟机参数，创建并启动虚拟机 
    JNIEnv* env;
    if (startVm(&mJavaVM, &env) != 0) {
        return;
    }
    onVmCreated(env);

    /*
     * Register android functions.
     */
    if (startReg(env) < 0) {
        LOGE("Unable to register all android natives\n");
        return;
    }

    ...

    /*
     * Start VM.  This thread becomes the main thread of the VM, and will
     * not return until the VM exits.
     */
    //将类名 com.xxx.xxx 转换成 com/xxx/xxx
    char* slashClassName = toSlashClassName(className);
    jclass startClass = env->FindClass(slashClassName);
    if (startClass == NULL) {
        LOGE("JavaVM unable to locate class '%s'\n", slashClassName);
        /* keep going */
    } else {
　　　　 // jni 调用 java 方法，获取对应类名的 class，然后调用静态 main 方法
        jmethodID startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main",
            "([Ljava/lang/String;)V");
        if (startMeth == NULL) {
            LOGE("JavaVM unable to find main() in '%s'\n", className);
            /* keep going */
        } else {
            env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);
        }
    }
    free(slashClassName);

    LOGD("Shutting down VM\n");
    if (mJavaVM->DetachCurrentThread() != JNI_OK)
        LOGW("Warning: unable to detach main thread\n");
    if (mJavaVM->DestroyJavaVM() != 0)
        LOGW("Warning: VM did not shut down cleanly\n");
}

 ZygoteInit 类 main 函数：

 public static void main(String argv[]) {
        try {
            // Start profiling the zygote initialization.
            SamplingProfilerIntegration.start();
　　　　　　　
            //注册 socket server
            registerZygoteSocket();
            EventLog.writeEvent(LOG_BOOT_PROGRESS_PRELOAD_START,
                SystemClock.uptimeMillis());

            //预加载资源，有 preloadClasses() 和 preloadResources()，加载的开始和结束会被记录在 /system/etc/event-log-tags 文件中
            preload();
            EventLog.writeEvent(LOG_BOOT_PROGRESS_PRELOAD_END,
                SystemClock.uptimeMillis());
　　　　　　　
            　
            // Finish profiling the zygote initialization.
            SamplingProfilerIntegration.writeZygoteSnapshot();

            // Do an initial gc to clean up after startup
            gc();

            // If requested, start system server directly from Zygote
            if (argv.length != 2) {
                throw new RuntimeException(argv[0] + USAGE_STRING);
            }
　　
            if (argv[1].equals("start-system-server")) {
　　　　　　　　　 //在调用 Zygote 的 main 函数时，已经传入 start-system-server，调用 startSystemServer() 
                startSystemServer();
            } else if (!argv[1].equals("")) {
                throw new RuntimeException(argv[0] + USAGE_STRING);
            }

            Log.i(TAG, "Accepting command socket connections");

            if (ZYGOTE_FORK_MODE) {
                runForkMode();
            } else {
　　　　　　　　　//上面通过 registerZygoteSocket() 函数调用注册的 server scocket，会启动，开始监听 Zygote 连接
                runSelectLoopMode();
            }
　　　　　　　　
            closeServerSocket();
        } catch (MethodAndArgsCaller caller) {
            caller.run();
        } catch (RuntimeException ex) {
            Log.e(TAG, "Zygote died with exception", ex);
            closeServerSocket();
            throw ex;
        }
    }

 

那 startSystemServer 到底又做了什么东东呢，以及最后系统如何发出 ACTION_BOOT_COMPLETED 广播的呢，且听下回分解。 -):