【Alex专栏】Kinect应用设计4

这一期我们将一起来探讨挥动手势的设计

挥动可以说是手势识别的一大重点

除了第三期说的点击以外，最常用的就是挥动了，常见的有挥手、拖拉等

—我是目录—

动作识别

手势

|- 触碰

|- 挥动

|- 触发机制

|- 双手缩放

姿势

|- 关键知识

|- 设计方案

|- 前景与限制

—目录结束—

 

挥手

我们经常有一种需求，就是希望通过特定的动作“唤醒”设备，让设备登陆用户或者响应用户接下来的动作。

挥手就是一种很好的Say Hi的方式，那么怎么来实现呢？

首先我们知道，微软的Kinect SDK把人的关节点分为20个关节。

于是一种简单的实现就是通过关节点的X轴位置(如handLeft.X和elbowLeft.X)来判断

利用一个自动生成时间戳的链表，我们就可以知道当它们的X轴在什么时候重合

通过在检查在特定时间内，有多少个时间戳，就可以得知手挥动了多少次。

更进一步的，我们希望elbow.Y 在hand.Y上方时才视为一次有效的摆手，这样就避免了下摆手的误触发。

当然，也可以限制elbow.Z比hand.Z 远，这样就避免了背身时的触发。

 

拖拉

有了挥手做基础，拖拉就更好理解了。

之前我们说过，人手臂的活动有一个范围限制。

于是我们可以把图中蓝色的空间用二元一次方程(y=ax+b)映射到屏幕上

具体的，针对不同人群，这个空间到底该设多大呢？

如果采用固定的像素点数，考虑到大人/小孩、远/近等差别，显然很难取出合适的宽高值。

美术中有“头身”这个概念，通过这个粗略的估算，程序很快就能截取出适合自己的空间范围。

首先，人体平均的的身高为7个半头身（注：若套用模型时请注意艺术中通常用8头身），即身高约等于7个半头部的高度。

其次，锁骨到腰部为2头，这个距离也等同于上颈部到上臀部。

水平方向上，左右肩宽约为2头

据此，我们通过获取用户shoulderLeft到shoulderRight的距离（也可以是其他关节），取2头作为单位，配合关节点做参考点（可采用不容易受手势影响的点，如shoulderCenter），很快就可以根据前面蓝色的图取出大致合适的控件，剩下的就是优化的工作了。

比较常见的做法是选取一个1:1大小的控件，然后映射到1:1或者4:3的屏幕上，具体比例问题可以由方程控制。

此时当我们的手在指定空间内移动时，就充当了“鼠标”的指向作用，有了这个功能，再配合特定的触发机制就可以完成拖拉等手势。

 

小结

由于这些手势的判断多为帧间运算，我们需要时刻注意避免使用过于复杂的算法，否则每秒60次的运算有可能会拖垮CPU，造成严重的延迟。从最简单的方法开始，根据实际情况不断优化是一个很好的发现合适算法的途径。

下一期我们将一起探讨触发机制的问题

谢谢观赏 

转载自http://www.kinectutorial.com/?p=824本人纯粹是收藏，方便以后查看~