Linux UART接口调试技巧

在嵌入式项目中，UART接口的使用频率很高，多种模块(2G通信模组、蓝牙模块，等等)都会通过UART接口与主控MCU相连。本文将梳理UART接口调试流程，为调试工作提供参考，解决调试过程中可能遇到的问题，快速完成UART接口调试，实现模块功能。

配置驱动选项

首先查看原理图确认串口号，比如UART1，同时查看该串口引脚是否有复用功能，比如用作SD卡接口。如果有复用，需要在内核配置中取消复用功能的选项。然后选中串口功能，大致的路径为

Device Drivers > Character devices > Serial drivers

不同厂家提供的BSP有细微差别，具体路径视情况而定。在内核根目录输入make menuconfig打开内核配置界面，选中UART1。以nuc970 为例，配置如下：

$ make menuconfig

产生UART设备节点

编译运行内核，如果UART1驱动加载成功会在/dev目录下产生相应UART设备节点。以高通mdm9x07为例：

系统启动之后在/dev下有两个ttyHSL设备节点：ttyHSL0、ttyHSL1。

$ cat /proc/tty/driver/msm_serial_hsl

输入该命令可以显示设备节点详细信息，其中通过地址（0x078B3000）与data sheet对比即可确认UART1对应的设备节点为/dev/ttyHSL1。
同时通过who命令可查看当前终端tty信息。

$ who
root ttyHSL0 00:00 Jan 6 00:02:00

发现/dev/ttyHSL0为调试串口。
如果UART设备节点未产生，可在其相应驱动程序xx_probe函数中添加打印，查看xx_probe函数是否被调用，进一步查找原因。

软件回环测试

如果成功产生了UART设备节点，可通过软件回环测试确认UART驱动程序功能是否正常。测试步骤：

进入loopback文件所在目录：

$ cd /sys/kernel/debug/msm_serial_hsl

将loopback.1值设置为1，打开UART1回环测试。

$ echo 1 > loopback.1

回环测试程序代码：

#include<stdio.h>