2011年07月_YUQB

12月 11月 10月 09月 08月 07月 06月 04月 03月

原创 bmp图片文件的操作旋转、翻转、放大缩小

bmp文件由三部分组成：文件头，位图信息头，RGB像素数据。拿24位bmp图片举例，读取文件fread就可以，开始读取sizeof（BITMAPFILEHEADER）长的数据，再读取sizeof（BITMAPINFOHEADER）长的数据，里面有位图的原始高度和宽，然后读取（3*原始宽度*原始高度）长的原始RGB数据到内存，这样对那块数据操作，就能实现旋转，翻转，放大缩小操作了，关键是写出原

2011-07-29 23:00:03 9197 2

原创 CxImage 的使用

http://blog.csdn.net/jwybobo2007/article/details/2156730（转载）http://www.xdp.it/download.htm //下载Cximage cximage701_full 编译出错 off_t未定义

2011-07-19 21:00:20 999

原创 directshow 抓取视频帧

#include "dshow.h"#include "qedit.h"#include "atlbase.h"//库文件 strmiids.libCComPtr pDet; //实例化接口 HRESULT hr; hr = CoCreateInstance( CL

2011-07-18 21:02:48 2991

原创 image to resize bmp

image png/gif/jpg/jpeg/bmp resize save to bmp file,first createimagefromfile ,createbitmapfromimage(,,&pBitmap) ,HRESULT QueryInterfa

2011-07-15 23:31:02 707

原创从内存DC创建bmp文件

http://zhidao.baidu.com/question/27257644.html

2011-07-12 22:44:43 3104

转载读取音频专辑图片

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd798519.aspx

2011-07-11 22:57:03 772

转载用directshow抓取视频的一帧

http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=976

2011-07-11 22:22:44 1604

原创用IImage IBitmapImage 把文件转换成 HBITMAP

首先用IImage 获得文件 ImageInfo,createBitmapFormImage ,LockBits() ,CreateDIBSection,关键有个指向数据的指针

2011-07-08 22:19:54 949

转载一篇关于创建HBITMAP

http://social.msdn.microsoft.com/Forums/zh-SG/vssmartdevicesnative/thread/8768cf70-357f-457d-92b4-c1d3b4fb73c8

2011-07-08 21:47:36 1319

mpir-mpir-2.7.0+vsyasm-1.3.0-win64，直接可成功编译

mpir-mpir-2.7.0+vsyasm-1.3.0-win64，直接可成功编译mpir-mpir-2.7.0+vsyasm-1.3.0-win64，直接可成功编译mpir-mpir-2.7.0+vsyasm-1.3.0-win64，直接可成功编译mpir-mpir-2.7.0+vsyasm-1.3.0-win64，直接可成功编译mpir-mpir-2.7.0+vsyasm-1.3.0-win64，直接可成功编译mpir-mpir-2.7.0+vsyasm-1.3.0-win64，直接可成功编译mpir-mpir-2.7.0+vsyasm-1.3.0-win64，直接可成功编译mpir-mpir-2.7.0+vsyasm-1.3.0-win64，直接可成功编译mpir-mpir-2.7.0+vsyasm-1.3.0-win64，直接可成功编译mpir-mpir-2.7.0+vsyasm-1.3.0-win64，直接可成功编译mpir-mpir-2.7.0+vsyasm-1.3.0-win64，直接可成功编译

2023-03-08

VMware虚拟机搭建Ubuntu-超详细

VMware虚拟机搭建Ubuntu--超详细,VMware虚拟机搭建Ubuntu--超详细,VMware虚拟机搭建Ubuntu--超详细,VMware虚拟机搭建Ubuntu--超详细,VMware虚拟机搭建Ubuntu--超详细,VMware虚拟机搭建Ubuntu--超详细,VMware虚拟机搭建Ubuntu--超详细,VMware虚拟机搭建Ubuntu--超详细,VMware虚拟机搭建Ubuntu--超详细,VMware虚拟机搭建Ubuntu--超详细,VMware虚拟机搭建Ubuntu--超详细,VMware虚拟机搭建Ubuntu--超详细,VMware虚拟机搭建Ubuntu--超详细,VMware虚拟机搭建Ubuntu--超详细!

2023-03-01

详细的牙齿分割算法讲解

2023-01-29

C++ ini 配置文件读写完美封装

C++ ini 配置文件读写封装，既可以读取解析ini文件，又能实时更新配置值

2023-01-28

流形三角网格的表面重采样及其应用

2023-01-11

三维模型分割算法经典资料整理

2022-12-17

三维模型镂空算法研究STL模型，3D打印镂空

2022-12-17

三维模型布尔运算算法研究精心整理

2022-12-17

Mesh三维网格简化精简算法研究指南

Mesh三维网格简化精简算法研究指南，绝对经典专业

2022-11-22

测地线路径和距离算法综述三维模型算法曲率算法

曲线域上的最短路径或测地线的数值计算，以及相关的测地线距离，出现了广泛应用于数字几何处理、科学计算、计算机图形学和计算机等领域愿景。相对于欧氏距离计算，这些任务由于曲率对行为的影响而变得复杂以及定义域的表示本身可能是近似的这一事实

2022-10-09

非常好用的代码统计工具

好用的代码统计工具，C++，JAVA等常用格式

2022-07-13

三维点云的特征点提取与配准技术研究

随着三维点云技术的不断进步,三维数据处理技术已经在越来越多的领域得到应用。在数字城市、逆向工程等技术也有了极速地发展,点云处理技术快速发展的同时对于技术的要求也越来越高。本文在研究当前点云数据处理的基础上,对现有方法及技术进行了一些力所能及的改进,达到了一个更好的处理效果。首先,对于三维点云数据特征点提取问题,论文研究了基于法向量、曲率等点云的几何特征来对点云数据进行特征点提取效果,同时对其实验结果进行进一步的分析。在现有方法的基础上发展了一种基于邻域半径约束的特征点提取方法,实验证明该方法能够实现用尽可能少的数据点表示原点云的特征信息,并能达到较快的运行速度。其次,对于点云数据的配准问题,论文主要研究了点云初始配准和精细配准的原理,在分析传统ICP（Iterative Closest Point）算法的基础上,发展了一种基于两组点云数据点之间的垂足与三角形的位置关系来完成对应点对的搜索方法,同时加入超线段距离约束法来剔除错误点对的改进ICP配准算法

2022-06-16

深度学习在无人驾驶汽车领域应用的研究

首先阐述了汽车界对无人驾驶的定义,然后详细分析了国内外无人驾驶汽车的发展历史以及各车企和互联网公司的研究现状。通过详细分析无人驾驶汽车工作原理、体系架构设计以及具体实现方法,简单说明了目前无人驾驶汽车遇到的关键问题和难题,同时重点描述了目前深度学习在图像处理方面的突破性进展以及在无人驾驶汽车领域的应用实践,最后对无人驾驶的未来发展做了展望

2022-06-14

六自由度关节式机器人控制系统开发

六自由度关节式机器人已广泛应用与工业生产、航空航天、机器制造等领域。本文介绍了国内外工业机器人的发展现状及其趋势,通过对六自由度关节式机器人运动学、动力学分析以及轨迹的规划进行分析,建立六自由度机器人的三维仿真模型,完成该机器人的控制系统的开发设计。设计四轴搬运机器人本体及系统硬件,并将开发的六自由度关节式机器人控制系统稍作调整后实际应用到搬运机器人上。本文建立了机器人连杆坐标系并获得D-H参数,推导出机器人正运动学和逆运动学计算公式。采用编程语言实现整套算法,使其可以用于六自由度关节式机器人控制系统中。建立了机器人任务空间和关节空间轨迹构造方法,推导出三维空间直线、圆弧构造方程。详细介绍了控制软件的总体设计以及和OpenGL进行机械手模型的三维显示具体操作方法。充分利用OpenGL的实时交互性,实现了模拟仿真工业机器人的示教再现过程。控制系统中实现了六自由度关节式机器人的正逆运动学计算模块、轨迹规划模块以及信息反馈模块。实际设计开发了一台四自由度搬运机器人,完成搬运机器人的结构设计、辅助结构设计以及系统硬件的集成工作,并将所设计的控制系统通过调整后应用于搬运机器人控制当中,通过实践表

2022-06-14

双目立体视觉深度感知与三维重建若干问题研究

双目立体视觉是计算机视觉研究领域的重要分支之一,它通过直接模拟人类视觉系统的方式感知客观世界,广泛应用于微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维非接触测量及虚拟现实等领域。因此,对双目立体视觉的深度感知与三维重建中的若干问题进行研究具有一定的理论价值和十分重要的现实意义。论文围绕双目立体视觉系统摄像机标定技术、匹配策略与匹配算法、深度信息提取及后续处理、重建方法等重点与难点问题展开研究

2022-06-14